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开始按键是否按下NY显示初始化状态显示当前状态up键按下Y调用液晶显示Ndown键按下Y红外解码发射无线命令NSet键按下YNNChoose键按下Y
图4.3 红外遥控控制子程序流程图
开始执行程序后判断之前是否有按键按下，若按下则清零，并通过显示模块显示当前窗帘的状态，然后通过按键控制窗帘是开启还是关闭，LCD1602显示窗帘的状态以及此时的温，光线值。红外遥控控制部分子程序如下：
/***********红外遥控子程序**************/ void hongwai_dis()
{ if(flag_jiema_en == 1) { flag_jiema_en = 0; switch(hw_table[2])
{ case 0x07: key_can = 4; break; //得到按键值 case 0x15: key_can = 3; break; //得到按键值 case 0x44: key_can = 2; break; //得到按键值 case 0x40: key_can = 1; break; //得到按键值 }
if(hw_table[2] == 0x45) //退出键 { menu_1 = 0;
write_guanbiao(1,2,0); //关闭光标
init_1602_dis_csf(); //初始化液晶显示 }
hw_table[2] = 0; //把数据清零 } }
4.2.3 显示电路子程序
LCD1602的显示只需要严格的按照厂家的时序要求进行编程就可以完成显示。LCD602的液晶显
示首先需要将需要显示地方的地址通过命令写入，然后将数据按顺序的进行写入即可。在写入地址后显示第一个内容后地址会自动加一。函数名write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)，
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参数为hang，add，*p，其中的hang，add表示在液晶显示屏上的位置坐标，*p是需要显示的字符数组。软件根据输入需要显示的位置坐标计算出地址。显示函数流程图如4.4所示。
开始hang=1YAdd=0x80+add;NAdd=0x80+0x40+add写入地址N*p！=‘\\0’？Y写入*p数据地址p++返回
图4.4 显示电路子程序流程图
显示电路部分子程序如下：
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p) {if(hang==1)
write_com(0x80+add); else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1) {
if(*p == '\\0') break; write_data(*p); p++; } }
4.2.4 电机驱动子程序
步进电机执行来自控制器的命令，判断其命令是否正确，若不正确则返回，若正确则继续执行命令，比较做出相应的动作，当窗帘到达指定的位置时停止，电机正转表示开窗帘，电机反转表示关窗帘，电机驱动流程图如4.5所示。
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开始接入命令是否正确YN命令执行窗帘Y比较判断N电机正转电机反转返回
4.5电机驱动执行流程图
电机驱动部分子程序如下：
void bujindj() //步进电机函数 { static uchar i;
if(flag_z_f != 0)
{ if(flag_z_f == 1) //开 { if(bjdj_value >= 254) { flag_z_f = 0; bjdj_value = 254;
P2 = P2 & 0xf0; //让4个IO口都不输出 write_eeprom(); //保存 }else
bjdj_value ++; }
if(flag_z_f == 2) //关 { if(bjdj_value <= 1) { flag_z_f = 0; bjdj_value = 1;
P2 = P2 & 0xf0; //让4个IO口都不输出 write_eeprom(); //保存 }else
bjdj_value --; }
for(i=0;i<4;i++) //4相
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}
}
{ if(flag_z_f == 1) //开
P2=zheng[i];// & (P2 | 0xf0); // else if(flag_z_f == 2)//关
P2=fan[i];// & (P2 | 0xf0); // else
P2 = P2 & 0xf0; //让4个IO口都不输出
delay_uint(500); //改变这个参数可以调整电机转速 }
4.3 程序编译与下载
KEIL uVISION4是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51 架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持， PLM，汇编和C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。首先我们用keil4建立一个工程项目，然后在.C的文件夹中写入程序，调试程序并不断修改，刚开始在调试程序的过程中，由于在主程序调用子程序时没有延时，所以将程序下载到单片机试验时，总是不停的打电话，而且发短信也是时而发，时而不发。最后，给程序加了延时以后，整个程序可以按要求来执行。程序编译界面如图4.4所示。根据编译结果，整个程序错误个数为0，有6个警告，说明程序是没有语法错误的，可以生成HEX文件。单片机烧录软件是STC单片机专用的STC—ISP，串口选择COM6口，最大下载速率为9600bit/S，最小下载速率为1200bit/S，3S后下载完毕，窗口显
示program OK, verify OK, Encrypt OK。
STC-ISP下载界面如图4.7所示。
图4.6 编译界面图
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图4.7 STC下载界面
系统源程序见附录C。
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