毕业设计说明书（桥式）(8)

80∕30T 28m 通用桥式起重机设计

算.

1.两台电动机空载时同时起动：

n?Gvdc/p1fp2(k???d2Dc2)??p2k?nz

g60tq(Q?0)//式中，P1?Pmin?Pmax?149.07?274.43?423.5kN—主动轮轮压和

P2?P1?423.5kN—从动轮轮压和

f?0.2—粘着系数(室内工作)

nz?1.05?1.2—防止打滑的安全系数.

423500?0.278.5860?2.98423500?(0.001?0.02?0.2320.8)?1.5?423500?0.001n?84700??1.946s2

n?nz,故两台电动机空载起动不会打滑

2.事故状态

当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则

n?Gvdc'p1fp2(k???d2Dc2)??p1k?nz

g60tq(Q?0)'?274.43kN—主动轮轮压 式中，P1?Pmax''?Pmax?2?149.07?274.43?572.57kN P2?2Pmin—非主动动轮轮压和

tq(Q?0)—一台电动机工作时空载启动时间 t'q(Q?0)'?73038.2(461.15?189.1)[1.15?4.234?274430?0.284700?0.82223.34?0.95]?7.7s

n?84700?78.5860?7.7?572570(0.001?0.02?0.2320.82?2.47s)1.5?274430?0.001

n?nz,故不打滑.

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80∕30T 28m 通用桥式起重机设计

3.事故状态

当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则

P1?Pmin?149.07kN'''

P2?2Pmax?Pmin?2?274.43?149.07?697.93kNtq(Q?0)?7.7s，与第二种工况相同 n?84700?78.5860?7.7?149070?0.2697930(0.001?0.02?0.2320.82)1.5?149070?0.001?1.273s

'n?nz 故也不会打滑

结论:根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑

4.11选择制动器

由文献[1]中所述,取制动时间tz=5s 按空载计算动力矩,令Q=0,得:

1??Mz=?Mm??'j2???GDC?2???mc(GD)1??? '238.2?tz?i0?????n1式中，

M'j?(pp?pmmin)Dc?2i'0=

?1694?6987.75??0.8?0.952?23.34??86.2N?m

01694N—坡度阻力 Pp?0.002?G?0.002?84700?Pmin=GPmmin?G(k??d2Dc)12847000(0.001?0.02??0.820.232)?6987.75N

m?2—制动器台数,两套驱动装置工作

1?730Mz=??86.2?2?38.2?52???84700?0.82?1.15?4.234?0.95????156.2N?m223.34???

现选用两台YWZ5200/23的制动器，查表其制动力矩MeZ?112?225N?m

4.12 选择联轴器

根据传动方案,每套机构的高速轴采用浮动轴. 机构高速轴上的计算扭矩：

M'js=MInI?614.86?1.4?860.8N?m

式中，MI??1?Mel?2?307.43?614.86N?m—联轴器的等效力矩

?1—等效系数 取?1=2

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80∕30T 28m 通用桥式起重机设计 Nen123.5730?307.43N?m

Mel?9550??9550?查文献[5]附表31得，电动机YZR2?52?8,轴端为圆锥形, d1?70mm,

l?105mml?135mm;查文献[5]附表33得ZQ?850减速器高速轴端为圆锥形，d?90mm，,故在靠电机端选两个带?200制动轮的联轴器S298（靠电动机一侧为

圆锥形孔，浮动轴端d?55mm）（文献[5]附表45）；[Ml]?3150N?m，

(GD)zl?1.8kg?m22，质量37.6kg；在靠近减速器端，选用两个联轴器S160（文

22献[5]附表45），在靠近减速器端为圆锥形，浮动轴端直径为d?55mm;其

[Ml]?3150N?m ，(GD)l?0.435kg?m , 重量25.7kg

2高速轴上转动零件的飞轮矩之和为：

(GD)zl?(GD)l?1.8?0.435?2.235kg?m22

与原估算的基本相符，故不需要再算。

查文献[5]附表33得，ZQ?850减速器低速轴端为圆柱形，d?130mm，

l?200mm

的主动车轮的伸出轴为圆柱形，d?95mm，l?145mm

130?25295?1722Dc?800mm选用两个联轴器：CLZ8

?2.06kg?m2所有的[Ml]?23600N?m，GD，质量138kg

4.13 浮动轴的验算

1）.疲劳强度的计算 高速浮动轴的等效力矩：

MI??1?Mel?1.6?307.43?491.9N?m

式中，?1?1.6—等效系数，

由上节已取得浮动轴端直径d?55mm，故其扭转应力为： ?n?MWI?491.90.2?0.055

3?14.78MPa

由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： [??1k]???1k?1nI?1321.725?1.4?54.66MPa

式中，材料用45号钢，取?b?600MPa，?s?300MPa,则

??1?0.22?b?0.22?600?132MPa；?s?0.6?s?0.6?300?180MPa

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k?kx?km?1.5?1.15?1.725—考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系

数kx?1.5,km?1.15

nI?1.4—安全系数，

?n<[?-1k] 故疲劳强度验算通过。 2）.静强度的计算 计算强度扭矩：

Mmax??c??Mel?2.5?307.43?768.575N?m

式中，?c??2.5—动力系数 扭转应力：

??MmaxW?768.5750.2?0.0553?23.1MPa

许用扭转剪应力：

???II??SnII?1801.4?128.6MPa

?<[?]II,故强度验算通过。

4.14 缓冲器的选择

4.14.1碰撞时起重机的动能 W动?Gv201647000?（0.5??2?107060）?28021.875N?m22g

式中， G—带载起重机的重量G?1647000N v0—碰撞时的瞬时速度，v0?(0.3?0.7)v g—重力加速度取10m/s

4.14.2 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功

W阻?（P摩?P制）S

2

式中，P摩—运行阻力，其最小值为Pmin?Gf0min?1647000?0.008?13176N

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f0min?0.008—最小摩擦阻力系数

P制—制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速

度计算

P制=P制?Gg?a?制max?164700?0.55?90585N

?a制?max?0.55ms2 S—缓冲行程取S?150mm

因此，W阻?（13176?90585）?150?15564.15N?m 4.14.3 缓冲器的缓冲容量

一个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为： W缓?W动-W阻n?28021.875?15564.152?6228.9N?m

式中，n —缓冲器的个数 取n?2

由文献[5]附表50选择弹簧缓冲器HT2?630

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