双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)(6)

工程训练——双容水箱PID控制

图6-2

增加了模糊控制后的仿真曲线：

图6-3

增加了随机动态扰动后的仿真曲线：

图6-4

从上面的图像对比可知，模糊控制能够使得反应时间加快，明显改善了系统的动态特性。而在增加了随机扰动后，能够看到系统任然能够保持较好的稳态特性，说明PID控制器在具备较强的抗扰动能力。

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工程训练——双容水箱PID控制

七.结束语

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工程训练——双容水箱PID控制

参考文献

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