自控题目(2)

2j(-1+i)0(-1-i)?2j?

（2）

当k?1时，系统处于临界稳定状态 临界状态下的振荡频率为??2

三．论述题

1．试论述反馈的概念及在控制系统中引入反馈的好处和代价。 答:

2．应从哪几个角度去评价一个自动控制系统的优劣？这几项评价指标的关系如何？

答:

6

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