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DS1307与Arduino的接线
3.5喂食器模块
机械结构3d图如下
电机通过联轴器与喂食器相连，电机转动一周，喂食器翻转一周，即喂食一次，
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通过单片机控制步进电机的转动速度和频率来实现定时喂食的功能。
联轴器的选用，通过查相关手册，选用GH1-15-M联轴器。 步进电机的选用在上文中已介绍过。
喂食器为一个圆柱体加一个外壳，外壳内放置食物，顶部设有盖子用于添加食物，圆柱体的旋转轴为转矩输入轴，圆柱体设有一个挖开的不同口，可以在旋转到底部的时候将一定数量的食物投入鱼缸，而且能有效防止食物的卡死。
设计尚有不足，未经实验验证，只是简单制作装配图。 鱼缸的整体结构如下：
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3.6 显示模块
如上文中2.7所示，我们选用1602LCD实现系统数字和字符的显示。1602液晶也叫1602字符型液晶它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。内置128个字符的ASCII字符集字库，可显示两行，每行16个字符，但不能显示汉字或图形，只有并行接口，无串行接口。
接线图如下：
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第四章 原理图
(大图见打印的图纸中)
系统电路原理图
ULN2003APG驱动芯片原理图
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液位计机械图
显示部分电路图
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