2.4GHz无线模块(4)

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/*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar) {

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit {

MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again }

return(uchar); // return read uchar }

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg) {

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value }

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) {

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar }

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar }

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void) {

CE=0;

// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1;

inerDelay_us(130); }

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) {

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 {

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志 }

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; }

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) {

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); }

//************************************主函数

************************************************************ void main(void) {

uchar RxBuf[2]; init_NRF24L01();

Delay(200); P1_1=0;

P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=0; P3_5=1; {

SetRX_Mode();

if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) { P1_0=0;

switch(RxBuf[0]) { case 0: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=0; P3_5=1;

P3_7=1;

break;

case 1:

P1_1=1;

P3_7=1; while(1)

P1_4=0; P3_0=0; P3_1=1; P3_3=1; P3_4=1; P3_5=1;

P3_7=0;

break; case 2: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=1; P3_1=0; P3_3=0; P3_4=1; P3_5=0;

P3_7=0;

break; case 3: P1_1=0; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=1;

P3_4=1; P3_5=0;

P3_7=0; break;

case 4: P1_1=1; P1_4=0; P3_0=0; P3_1=1; P3_3=1; P3_4=0; P3_5=0;

P3_7=0;

break;

case 5:

P1_1=0; P1_4=1; P3_0=0; P3_1=0; P3_3=1;

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