基于浮动车的实时路况分析算法(8)

总结与展望

交通参数是进行交通规划、设计、运营和管理的信息依据，基于GPS浮动车的交通参数采集是近年来新兴的一项技术，该技术以其建设周期短、采集范围广、精度高、实时性强等优点，得到了人们越来越多的重视。GPS采集的信息通过无线通信网络上传至交通信息控制中心，进行数据的存储和处理，并及时发布，为交通管理者和出行者提供参考。

本论文主要进行了一下几个方面的研究：

（1）研究了如何利用浮动车GPS数据信息进行交通状态判断的总体流程，并对每一步骤进行了介绍；

（2）详细研究了如何充分利用GPS数据判断交通状态，并使结果更加精确； （3）采用了区间速度与瞬时速度融合的方式来估算路段的平均速度，充分利用了GPS数据信息，更好的得到准确的交通状态结果。

由于作者的学识有限及时间仓促的原因，论文只是对交通状态的判断进行简单的探索，其中还存在许多不足和需要进一步研究的工作，主要有以下几个方面：

（1）浮动车GPS数据来源很少，可以考虑将城市道路上的出租车GPS信息作为数据来源，可以提高判别的准确性；

（2）本文所采用的GPS数据在处理前并没有进行校准，一定程度上影响结果的准确性。

（3）本文直接利用路段平均速度进行交通状态的判别有失严谨，实际的交通状况很复杂，仅仅靠此判别因素没有很强的说服力；

（4）实际道路中的交通状况很复杂，本文路段划分采用比较简单的固定划分方式，采用更加灵活的动态划分方式可以将不同路段的交通状态准确区分开来，真实性更好；

（5）本文所采用的区间速度速度与瞬时速度融合估算路段平均速度的方法还缺乏大量数据的检验，准确性还有待验证；

（6）目前大多数城市主要采用固定检测器采集交通信息，固定检测器采集信息受天气等因素的影响，而GPS浮动车受GPS盲区等因素的影响，可以将这两种采集方法得到的数据进行融合，再用于判断路段交通状态，可以提高判别的准确性。

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致谢

大学本科四年的学习生活转眼就要过去了，回首这四年，有汗水也有收获，有努力也有挫折，有失败也有成功，虽然辛苦但很充实，不论如何，都将成为我人生中最美好的记忆，这一切都将为我的未来奠定基础，我将带着这些记忆向着明天更好的迈进。

在XXX老师的指导下，经过将近一学期的学习和研究，我的毕业设计终于要完成了。通过这次毕业设计，我发现了自己的很多不足，看到了自己的实践经验还比较缺乏，理论联系实际的能力还有待提高。与此同时，我也收获颇多，相信能对我以后的学习、工作带来很大的裨益。

在这里首先要感谢我的导师XXX，他平日里工作繁忙，但在毕业设计的每个阶段，从查阅资料，到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我们悉心的指导。X老师的严谨指导以及和蔼可亲的笑容已经深深印在了我的脑海中，真诚的道一声，谢谢您，X老师。其次还要非常感谢XXX学长，谢谢你在繁忙的研究生阶段那么仔细认真地修改我的翻译以及论文，你的严谨细致深深影响了我，我相信也必将会影响我以后的学习和工作。

同时还要感谢所有同学们，当我遇到挫折时，是你们耐心开导我，正是因为有了你们的支持和鼓励，我的大学生活还有此次的毕业设计才会顺利完成。

还要感谢多年来一直在背后默默支持我的父母，你们的关怀和鼓励让成为了我学习的动力，没有你们，就没有今天的我。

最后向母校长安大学四年来对我的培养致以衷心的感谢！

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参考文献

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[21] 刘同明. 数据融合技术及其应用[M]. 国防工业出版社. 1998

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附录

路段平均速度估计模型部分关键代码

void CGPSDlg::OnOpenGpsdata() { // TODO: Add your control notification handler code here

//用EXCEL打开可以查看源数据

BOOL bRet = TRUE; CFileDialog

dlg(TRUE,_T(\ _T(\ if(IDOK==dlg.DoModal()) { try { CStdioFile file(dlg.GetPathName(),CFile::modeRead); m_string=dlg.GetPathName(); UpdateData(FALSE); CString szLine =\ int i=0; double time,lon,lat,speed,hour,minute; CString Time,Lon,Lat,Speed; CString Hour,Minute;

double vi=0,vint=0,vins=0;//vi单车区间速度 vint多车区间速度

vins多车瞬时速度

double MLonA,MLatA,MLonB,MLatB;//经纬度值 double C=0,Distance=0,timesub=0,nc2_total=0; double dis=0,tim=0;

int spe[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //一共将所有的瞬时速度分成7个区double wc[7]={0,0,0,0,0,0,0};//瞬时速度每个区间中速度的权值

间，每个数组值保存处于对应区间的瞬时速度个数

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double v=0;//路段平均速度

std::vector distance_sub_data; std::vector speed_data; std::vector time_sub_data; std::vector time_data; std::vector lon_data; std::vector lat_data; while(file.ReadString(szLine)) { if(i) { int count=0; int length=0; int p=0;

int pos[6]={0};//保存6个逗号的索引位置

int index=-1; length=szLine.GetLength(); while(p<6) { index = szLine.Find(',',index+1); pos[p]=index; p++; }

Time=szLine.Mid(pos[0]+1,pos[1]-pos[0]-1); Lon=szLine.Mid(pos[1]+1,pos[2]-pos[1]-1); Lat=szLine.Mid(pos[2]+1,pos[3]-pos[2]-1); Speed=szLine.Mid(pos[4]+1,pos[5]-pos[4]-1);

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