基于某PLC地分拣站控制系统设计 - 图文(7)

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图3-3子程序HSC_INIT 清单

在主程序块中使用SM0.1（上电首次扫描ON）调用此子程序，即完成高速计数器定义并启动计数器。 例：旋转编码器脉冲当量的现场测试。

前面已经指出，根据传送带主动轴直径计算旋转编码器的脉冲当量，其结果只是一个估算值。在分拣单元安装调试时，除了要仔细调整尽量减少安装偏差外，尚须现场测试脉冲当量值。一种测试方法的步骤如下：

⑴ 分拣单元安装调试时，必须仔细调整电动机与主动轴联轴的同心度和传送皮带的张紧度。调节张紧度的两个调节螺栓应平衡调节，避免皮带运行时跑偏。传送带张紧度以电动机在输入频率为 1Hz 时能顺利启动，低于 1Hz 时难以启动为宜。测试时可把变频器设置为在 BOP 操作板进行操作（启动/停止和频率调节）的运行模式，即设定参数 P0700 = 1（使能 BOP 操作板上的起动/停止按钮） ，P1000 = 1（使能电动电位计的设定值） 。 ⑵安装调整结束后，变频器参数设置为：

P0700 = 2（指定命令源为“由端子排输入” ） ，

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P0701 = 16（确定数字输入DIN1 为“直接选择 + ON” 命令） P1000 = 3（频率设定值的选择为固定频率） ， P1001 = 25Hz（DIN1 的频率设定值）

⑶ 在PC机上用STEP7-Micro/WIN编程软件编写PLC程序， 主程序清单见图3-4，编译后传送到PLC。

图3-4脉冲当量现场测试主程序

⑷ 运行PLC 程序，并置于监控方式。在传送带进料口中心处放下工件后，按启动按钮启动运行。工件被传送到一段较长的距离后，按下停止按钮停止运行。观察STEP7-Micro/WIN 软件监控界面上 VD0 的读数，将此值填写到表 3-4 的“高速计数脉冲数”一栏中。然后在传送带上测量工件移动的距离，把测量值填写到表中“工件移动距离”一栏中；计算高速计数脉冲数/4 的值，填写到“编码器脉冲数”一栏中，则脉冲当量μ计算值=工件移动距离/编码器脉冲数，填写到相 应栏目中。

表3-4脉冲当量现场测试数据

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⑸ 重新把工件放到进料口中心处，按下启动按钮即进行第二次测试。进行三次测试后，求出脉冲当量μ平均值为：μ=（μ1+μ2+μ3）/3=0.2576。

按如图1-5 所示的安装尺寸重新计算旋转编码器到各位置应发出的脉冲数：当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器发出 456 个脉冲；移至第一个推杆中心点时，发出 650 个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出 1021 个脉冲；移至第三个推杆中心点时，约发出 1361 个脉冲。上述数据 4 倍频后，就是高速计数器HC0 经过值。

在本项工作任务中，编程高速计数器的目的，是根据 HC0 当前值确定工件位置，

与存储到指定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程序的流向。特定位置数据是：

● 进料口到传感器位置的脉冲数为 1824，存储在 VD10 单元中（双整数）

● 进料口到推杆 1 位置的脉冲数为 2600，存储在 VD14 单元中 ● 进料口到推杆 2 位置的脉冲数为 4084，存储在 VD18 单元中 ● 进料口到推杆 3 位置的脉冲数为 5444，存储在 VD22 单元中 可以使用数据块来对上述 V 存储器赋值，在STEP7-Micro/WIN 界面项目指令树中，选择 数据块→用户定义 1；在所出现的数据页界面上逐行键入 V 存储器起始地址、数据值及其注释 （可选） ， 允许用逗号、 制表符或空格作地址和数据的分隔符号。 如图3-5所示。

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图3-5使用数据块对V 存储器赋值

注意：特定位置数据均从进料口开始计算，因此，每当待分拣工件下料到进料口，电机开始启动时，必须对HC0 的当前值（存储在SMD38 中）进行一次清零操作。

3.3.2 程序结构

1、分拣单元的主要工作过程是分拣控制，可编写一个子程序供主程序调用，工作状态显示的要求比较简单，可直接在主程序中编写。 2、主程序的流程与前面所述的供料、加工等单元是类似的。但由于用高速计数器编程，必须在上电第 1 个扫描周期调用HSC_INIT 子程序，以定义并使能高速计数器。 主程序的编制，请读者自行完成。

3、分拣控制子程序也是一个步进顺控程序，编程思路如下： ①当检测到待分拣工件下料到进料口后，清零 HC0 当前值，以固定频率启动变频器驱动电机运转。梯形图如图 3-6 所示。

②当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器时，根据 2 个传感器动作与否，判别工件的属性，决定程序的流向。HC0 当前

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值与传感器位置值的比较可采用触点比较指令实现。完成上述功能的梯形图见图 3-7。

③根据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。推料气缸

返回后，步进顺控子程序返回初始步。这部分程序的编制，也请读者自行完成。

图3-6分拣控制子程序初始步梯形图

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