功能及相应参数说明
有时甚至需要数个小时。
★ 选择合适的时机进行自整定，比如加热炉升温的前期 。若所得参数将用于稳态控制，则应选择系统相对稳定时进行自整定。
★ 系统在不同阶段的特性不同，所以，在不同阶段进行自整定所得到的PID参数也不尽相同。
对于大滞后和变频控制等特殊系统，若正确地操作自整定而无法获得满意的控制效果，可参考下述经验，手动修改PID参数，进一步提高调节精度：
?
若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带。 ?
如要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带。 ?
当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带。 ? ?
当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。 （P）—— 比例带 比例运算参数，?
越大，比例作用越弱。
（i）—— 积分时间
设置为0（秒）表示无积分作用，值越大，积分作用越弱。
? （d） —— 微分时间
设置为0（秒）表示无微分作用，值越大，微分作用越强。
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功能及相应参数说明
?
（d-r）—— 正/反作用选择
设置为0表示正作用（比如制冷）。测量值增加时，控制输出增加； 设置为1表示反作用（比如加热）。测量值增加时，控制输出减小。 ?
（cP）—— 控制周期
连续PID控制时，该参数一般设定为0.2（秒）； 位式PID控制时，该参数一般应大于5.0（秒）。 ?
（SEn）—— 自动/手动输出选择 设置为
时允许手动控制输出。在控制状态下，按
键可
使第二显示窗切换显示 按
和输出值。当第二显示窗显示输出值时，
键可进行手/自动输出无扰切换。手动输出时面板上指示灯M
亮，第二显示窗显示符号“”+ 输出百分比，自动输出时面板上指示灯M灭，第二显示窗显示符号“”+ 输出百分比。设置为 不允许手动控制输出。在控制状态下，只能按 自动输出值，不能进行手/自动切换。 ?
（coP）——控制输出信号选择
控制输出是仪表根据输入信号和目标设定值进行PID运算后，输出的对现场设备进行调控的信号。有以下几种形式：
选择为
时：输出为4mA ~ 20mA（或1V~5V）； 时：输出为0mA ~10mA；
时：输出为0mA ~20mA（或0V~5V）；
时：位式输出，包括固态继电器驱动电压输出，可
键切换显示
时 和
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功能及相应参数说明
控硅开关/触发输出，继电器触点开关输出。
有通讯功能的仪表，当
参数选择为
时，仪表不进
行控制输出处理。 ?
（outL）—— 输出限幅下限
该参数限制了输出控制量的下限值，不用限制时，该参数应设置为-6.3（%）。 ?
（outH）—— 输出限幅上限
该参数限制了输出控制量的上限值，不用限制时，该参数应设置为106.3（%）。
位式输出且不限制时，
100.0(%)。
应设为0.0(%)，
应设为
7.3 报警输出
该功能为选择功能。 仪表最多可配置3个报警点。
每个报警点有3个参数，分别用于设定报警值，选择报警方式和设定报警灵敏度。 ? ?
、、 ~
、、
顺序为第1、第2、第3报警设定值参数
—— 报警方式参数
分别对第1到第3报警点设定。报警方式有12
种，分为基本6种和待机方式6种。
待机方式是指仪表刚上电时，即使满足相应报警条件，也不立即
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功能及相应参数说明
报警。等到测量值进入不报警区域后则建立起待机条件，此后再进入报警区域则正常报警。
例：待机下限报警示意图：
选择为
时：上限报警，测量值 ＞ 设定值时报警； 时：下限报警，测量值 ＜ 设定值时报警； （测量值— 时：偏差上限报警，
报警；
（ 时：偏差下限报警，
报警；
时：绝对偏差报警， 报警； 时：偏差范围内报警，报警；
时：待机上限报警； 时：待机下限报警； 时：待机偏差上限报警； 时：待机偏差下限报警； 时：待机绝对偏差报警；
—测量值）＞ 设定值时
）＞ 设定值时
—测量值 ＞ 设定值时
—测量值 ＜ 设定值时
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功能及相应参数说明
时：待机偏差范围内报警。
偏差报警方式时，报警设定值不能为负数。
?
报警灵敏度
、
、
为防止测量值在报警设定值附近波动时造成报警继电器频繁动作，可以根据需要设定一个报警解除的外延区域，本表称之为报警灵敏度，如图所示：
例：上限报警时
?
（cYt）—— 报警延时
设置范围0~20秒，为0时无报警延时功能。
当测量值超过报警设定值时，启动报警延时，如果在报警延时期间测量值始终处于报警状态，则报警延时结束时输出报警信号，否则不输出报警信号。
报警恢复也受延时控制。 有通讯功能的仪表，当
报警处理。
参数选择为ON时，仪表不进行
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