4. 轴的设计计算 4.1初步确定轴的直径
4.1.1高速轴及联轴器的设计
1.初步估定减速器高速轴外伸段轴径
根据所选电机 d电机?38mm,轴伸长E?80mm 则d=(0.8~1.0)d电机=(0.8~1.0)×38=30.4~38mm
取d=32mm。 d=32mm 2.选择联轴器
根据传动装置的工作条件你选用弹性柱销联轴器 (GB5014-85)。计算转矩Tc为
Tc=KAT=1.5×39.8=59.7mm 式中T——联轴器所传递的标称扭矩,
T=9.55×P4?103n=9.55×960?39.8
KA——工作情况系数,取KA=1.5。
根据Tc=59.7N m,从表2.5-1可查的HL-3号联轴器可以满
Tn?630N?m?Tc?46.8N?m,?n??5000r/min?n?960r/min)。4.1.2选择高速轴的材料
材料为45号钢,调质处理
根据轴伸直径d0=32mm,依次设计轴段直径 d1=(35~37)mm (按标准密封圈尺寸取值)
d2>d1,且以0.5结尾,取d=40mm 则选6208型深沟球轴承,轴 承型号为6208 GB/T276-1994
4.1.3 低速轴的设计计算 1.选择轴的材料
选择材料为45号钢,调质处理。
2.按扭矩初步计算轴伸直径
d?A03Pn?(110~160)?33.10240?(25.6~37.2)mm 取d0=35mm
d1=(39~41)mm 取d1=40 (按标准密封圈尺寸取值) d2>d1,根据轴承取标准值,取d2=45mm
查表2-13-3,选30209型号的圆锥滚子轴承。轴承型号为
30209 GB/T297-1994
4.2轴的强度校核 计算小齿轮上的作用力 转矩T=31240N.mm 圆周力FT31240t?2d?2?50?1250N Ft=304.59N 径向力 Fr?Ft?tg??1250?tg20?455N F轴向力 Fa?Ft?tg??304.59?tg0?0N (1) 绘轴的受力简图,求支座反力
a. 垂直面支反力
r=110.86N Fa=0N
?MB?0
?RAy(L2?L3)?FtL2?0
RAy?FtL2F1250?t??625 RAY=152.30N 22L2?L3?Y?0
RBy?Ft?RAy?1250?625?625N RBY=152.30N
b. 水平面支反力
?Mc?0得,?RBZ(L2?L1)?FQ(L1?L2?L3)?FrL1?0
RBZ??FrL1?F?(L1?L2?L3)?455?48.5?2376.3?(48.5?48.5?86)??4256NL1?L248.5?48.5
RAz=2335N
(2)作弯矩图
a. 垂直面弯矩MY图
B点 , MCy?RAyL1?625?48.5?30312.5N?mm MCy=30312.5N.mm b. 水平面弯矩MZ图
M'Bz?RBzL3?4256?86?22067.5N?mm M'Bz=22067N.mm
MCZ?FrL1?455?48.5?22067.5N?mm c. 合成弯矩图
2MC?MCy??CZ?37495N?mm MC=37495N.mm
2MB?MBy?MCY?366016N?mm MB=366016N.mm
(3)作转矩T图
T?119770N?mm T=119770N.mm (4)作计算弯矩Mca图
该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑, 取α=0.6 B点左边
2MCV?MC?(?T)2?(37495)2?(0.6?119770)2 MCV=81056N.mm
?81056N?mm
B 点右边
''2MBV?MB?(?T')2?(366016)2?(0.6?119770)2
?373004N?mm' MBV=373004N.mm
D点
McaD??T?0.6?119770?71862N?mm McaD=71862N.mm
(5)校核轴的强度
由以上分析可见,B点当量弯矩值最大,而D点轴径最小,所以 该轴危险断面是B点和D点所在剖面。
查表13-1得?B?650N/mm2查表13-3得[?b]?1?60N/mm2。 计算B点轴径 dMVB366016B?30.1??b??3?0.1?60?39.4mm
1因为有一个键槽d‘B?dB?(1?0.05)?39.4?(1?0.05)?41.4mm。因为d‘B=41.4mm<45mm ,故安全。
D点轴径dMcaD71862D?30.1??0.1?60?22.9mm b??3?1因为有一个键槽d,D?dD?(1?0.05)?22.9?(1?0.05)?24.1mm。因为d,D<35mm,故安全。
5.滚动轴承的选择及其寿命验算
5.1低速轴轴承
1)、选定轴承类型及初定型号
初选圆锥滚子轴承,型号为30209 GB/T297-1994 2)、计算径向支反力
R2B?RBY?R2BZ?4301.6N RR?R2R2AAY?AZ?2417.1N R3)、 校核轴承寿命
因为RA>RB,所以取P=RB=4301.6N
B=4301.6N A=2417.1N
10?ftC?10?64200??????? ?60n?fP60?2401.2?4301.6L10h?61036103?p????3.1?105?300?8?8?2?38400h故满足轴承的寿命要求 5.2高速轴轴承
1)、选定轴承类型及初定型号
初选深沟球轴承,型号为6208 GB/T276-94 2)、计算径向支反力
R?R22BBY?RBZ?665.1N RR22A?RAY?RAZ?665.1N R3)、 校核轴承寿命
因为RA>RB,所以取P=RB=4301.6N
10106?610L310h?360n??ftC??f???10???22800?pP?60?960?1.2?665.1?? ?4.05?105?300?8?8?2?38400h故满足轴承的寿命要求 6.键联接的选择和验算
一.减速器大齿轮与低速轴的键联接
1)键的材料类型
45号钢,A型普通平键 2)确定键的尺寸
b=14mm, h=9mm, L=40mm 3)验算键的挤压强度
键和轴的材料均为45号钢,轮毂材料为铸铁。铸铁的许用应力 比钢的许用挤压应力低,按铸铁校核键连接的挤压强度。 查表的许用挤压应力??p??53mPa,键的计算长度 l=L-b=40-14=26mm 由下式得
?4T4?119770p?dkl?48?9?26?42.65N/mm2???p?
该键安全。所以选14×9 GB1096-79
B=665.1N A=665.1N
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