3A算法(2)

开始 N 线程继续运行 Y 读取2A统计数据 N 是否成功 Y 执行AE算法 结束 是否为自动白平衡 N 设置传感器曝光参数 Y 执行AWB算法 是否为自动白平衡 Y 设置VPFE白平衡参数 N 获取预设白平衡参数 计算彩黑转换状态 N 彩黑转换 Y 设置颜色参数(饱和度设为0表示黑白)

五， AWB算法流程

根据H3A的统计值，找到饱和度和亮度符合经验值的块，计算其颜色平均值，在计算出校正增益，以将其平均值校正为灰颜色（色度为0）。饱和度经验值是根据色卡测试的结果，接近灰色的区域被认为是被环境光染色的，计入候选块；差别较大的认为是物体本身的颜色，不计入候选块。亮度经验值是理论计算结合实际测试得到，亮度很低的块由于基数小，计算出的饱和度误差会比较大；亮度很高的块颜色已经溢出，饱和度也会不准确，都不计入候选块。

开始 Y 循环结束 N 计算每块区域的色度色度小于最大值；且亮度值在经验区间 Y 候选块计数自增 颜色分量值分别累计 N N 找到候选块 Y 计算候选块平均颜色值 计算各颜色分量增益返回颜色分量增益 返回失败

六， AE算法流程

根据H3A的统计值，对全局亮度进行评价（目前只支持全局模式，不支持局部模式），和参考亮度进行对比，计算出新的曝光等级值，设置到前端，利用这个反馈环路，将全局亮度逐步控制在参考亮度左右。

具体方法：如果比参考亮度小，则增大曝光等级；如果比参考亮度小，则减小曝光等级；如果在容差范围内，就是说和参考亮度差值的绝对值比较小的时候，保持目前的曝光等级，避免抖动。

另外计算全局亮度时，采用了中值算法，而不是简单的平均值算法，是为了强调高量区域对整体亮度的影响，一般情况下，一定区域已经是高亮度时，不应该再提高整体的亮度，否则会造成高亮区域颜色溢出。

开始 生成亮度直方图 找到亮度的中值（即大于和小于该亮度的块数相等） 统计大于中值亮度的块的亮度平均值 和参考值比较 小于参考值 大于参考值 增大曝光等级 在容差范围内 减少曝光等级 返回曝光参数

七， AGC算法流程

自动GAMMA校正（不是指自动增益控制）基本原理是，根据VPFE硬件直方图的结构，自动生成GAMMA曲线，再设置到VPFE，这样可以对不同的场景随时取得最好的色彩平衡，主观感觉就是图像动态范围变大，透彻度提升。但是由于365的gamma设置看起来有些问题，设置后图像偏灰，怎么调也调不好，所有没有实现。

八， 曝光控制模式说明

曝光主要是两个参数的控制，一个是曝光时间，一个是增益，这两个参数也可以由应用层单独指定或者同时指定，没有指定的参数根据AE的结果自动调整。在曝光时间和增益都是自动的情况下，曝光时间随曝光等级增大，增益也同时增大，两者是单独调整的，暂无优先级控制。控制策略如下表： 曝光模式 自动曝光 对应处理 将AE计算出来的曝光等级换算为曝光时间，从不同的制式的曝光时间表中取出最接近的值，换算为AD寄存器值。 从列表中指定一个曝光时间，时间值直接换算为AD寄存器值。 将AE计算出来的曝光等级换算为曝光时间，再用上下限参数截取，最后换算成AD寄存器值。 直接输入曝光时间，换算成AD寄存器值。 特点 只支持大曝光时间 曝光时间与当前制式下的市电频率匹配，保证不会出现闪烁。 手动曝光 只支持小曝光时间。 上下限曝光 支持的范围较灵活，但VD信号未同步时可能会出现闪烁。 自定义曝光 直接设置曝光时间，对测试比较方便。 增益模式 自动增益 对应处理 将AE计算出来的曝光等级换算为增益值，再用自动增益的上限进行解决，最后换算为AD寄存器值。 如果曝光模式是自动曝光模式，由于自动调节时曝光时间不连续，存特点 增益上限可以设置，默认值为AD最大增益的一半，用于控制信噪比。 自动增益和自动曝光同时开启的情况下，参数值存在阶跃，又由于增益寄存器和曝光时间寄存器的设置在一个阶跃，计算增益值时也会考虑进去。 手动曝光 直接输入增益百分比，换算成AD寄存器值。 存在时间差，可能会引起画面短暂闪烁。 直接设置增益值，对测试比较方便。

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