ABB robotstudio使用详细步骤(2)

8、添加面传感器组件

9、设置输送链不能被传感器检测

10、设置SC_输送链的属性连接

11、设置信号连接

12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿

13、传感器下降沿触发source进行copy

14、传感器与SC输送链的输出联系

15、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器

16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持

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