Android内核是基于Linux 2.6内核的（MSD6A608使用2.6.35.11版本的内核），并且是Linux 2.6内核的一个增强版本，除了修改部分Bug外，它提供了用于支持Android平台的设备驱动。
内核代码的产生（Zip&unZip Kernel）
Kernel代码编译连接后产生kernel镜像，kernel镜像分为压缩与非压缩两种。压缩内核镜像是把非压缩内核镜像作为数据进行压缩打包，并加上了解压缩代码。也就是说，它是一个自解压的可执行镜像。两种内核镜像的产生过程如下图：
内核入口（Entry of kernel）
Linux 内核编译连接后生成的ELF 映像文件是vmlinux，从内核源代码顶层目录下的 Makefile(即顶层Makefile)中可以找到vmlinux 的生成规则：
vmlinux: $(vmlinux-lds) $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) $(kallsyms.o) FORCE
其中$(vmlinux-lds)是编译连接脚本，对于ARM 平台，就是arch/arm/kernel/vmlinux-lds 文件。
vmlinux-init 也在顶层Makefile 中定义： vmlinux-init := $(head-y) $(init-y)
head-y 在arch/arm/Makefile 中定义：
head-y:= arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o arch/arm/kernel/init_task.o ?
ifeq ($(CONFIG_MMU),) MMUEXT := -nommu endif
对于有 MMU 的处理器，MMUEXT 为空白字符串，所以arch/arm/kernel/head.O 是第一个连
接的文件，而这个文件是由arch/arm/kernel/head.S 编译产生成的。 ARM Linux 启动过程分析
综合以上分析，可以得出结论，非压缩 ARM Linux 内核的入口点在arch/arm/kernel/head.S中。
head.S最后包含了head-common.S，在head-common.S中定义调转到C语言入口函数start_kernel()。
start_kernel()函数
start_kernel()函数是内核初始化C语言部分的主体。。这个函数完成系统底层基本机制，包括处理器、存储管理系统、进程管理系统、中断机制、定时机制等的初始化工作。start_kernel()函数的实现在init/main.c。start_kernel()函数完成基本的初始化工作后，最后调用了rest_init()函数。下面来看看rest_init()函数的实现，同样在init/main.c定义：
static noinline void __init_refok rest_init(void) __releases(kernel_lock) { int pid; rcu_scheduler_starting(); /* * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS. */ kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);//创建第一个内核线程，入口点是kernel_init()函数
numa_default_policy(); pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);//创建第二个内核线程，入口点是kthreadd()函数
rcu_read_lock(); kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns); rcu_read_unlock(); complete(&kthreadd_done); unlock_kernel();
}
/*
* The boot idle thread must execute schedule() * at least once to get things moving: */
init_idle_bootup_task(current); preempt_enable_no_resched(); schedule();
preempt_disable();
/* Call into cpu_idle with preempt disabled */ cpu_idle(); //进入空闲状态
该函数创建了一个入口点init()函数的内核线程，新创建的内核线程pid=1，放入了调度队列中，系统转而执行kernel_init()函数，kernel_init()函数同样在/init/main.c中实现，该函数完成系统更高层次，比如驱动程序，根文件系统等等的初始化工作，其中的关键点为：
do_basic_setup()函数比较重要，这个函数先调用driver_init()函数完成驱动程序的初始化，又通过do_initcalls()函数依次调用了系统中所有的初始化函数。
接着看kernel_init()函数，该函数接着加载了外部程序/init从而有了自己的用户态空间，进而变成了一个进程，然后该进程再执行用户态的初始化程序，如创建终端，等待用户登录等等，系统启动完成。
Android应用系统
Android源代码由两部分组成，Android内核代码和Android系统应用部分的代码。MStar android TV的系统应用代码放在android/ics目录下，顶层目录如下：
Android/abi (abi相关代码。ABI：applicationbinary interface，应用程序二进制接口) Android/bionic（bionic C库）
Android/bootable（启动引导相关代码）
Android/build（存放系统编译规则及generic等基础开发配置包） Android/cts（Android兼容性测试套件标准） Android/dalvik（dalvik JAVA虚拟机）
Android/development（应用程序开发相关） Android/device （设备相关代码） Android/docs (介绍开源的相关文档)
Android/external（android使用的一些开源的模组）
Android/frameworks（核心框架——java及C++语言，是Android应用程序的框架。） Android/hardware（主要是硬件适配层HAL代码） Android/libcore（核心库相关）
Android/ndk (ndk相关代码。AndroidNDK（Android NativeDevelopment Kit）是一系列的开发工具，允许程序开发人员在Android应用程序中嵌入C/C++语言编写的非托管代码。)
Android/out（编译完成后的代码输出与此目录） Android/packages（应用程序包）
Android/prebuilt（x86和arm架构下预编译的一些资源） Android/sdk（sdk及模拟器）
Android/system（文件系统、应用及组件——C语言） Android/Makefile
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