2011可编程控制器实验指导书(3)

直到按下停止按钮才停止运行。（或按下停止按钮，直到当前循环结束才停在初始状态——停止按钮操作状态记忆）。 停在初始状态。

五、预习要求

1、 认真学习教材的相关内容。

2、 了解机械手光电开关等输入信号以及输出执行机构电磁阀等工作原理。

3、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题，自拟实验线路，分配输入输出及内部辅助继电器，绘制I/O接线图、绘出控制流程图、编写PLC模拟控制程序。

4、确定实验步骤。

5、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，使大家轮流布置和检查线路。

六、实验报告要求

1、分析机械手控制的工艺要求和流程，绘制I/O接线图、绘出顺序功能图； 2、给出PLC梯形图程序；

3、分析运行结果，研究有无改进方法。

实验六 组态软件在PLC监控中的初步应用

一、实验目的

1、理解组态软件的基本功能。

2、理解组态软件与PLC的通信及连接设置方法

3、初步掌握组态软件的变量设置类型及与PLC程序和内部变量的关系 4、实现组态软件对PLC的启停控制。

二、实验原理

根据电机启停控制原理，通过组态软件的有关设置、定义及组态实现电机启停监控。

三、实验仪器

QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、计算机、CX-Programmer软件、通信适配器，装有KINGVIEW组态王软件的PC。

四、实验内容

组态软件在PLC启停监控中的应用。

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附 录

1、CPM1A型可编程序控制器CPU主机面板LED指示灯状态指示 LED POWER（绿） RUN（绿） 显示 亮 灭 亮 灭 亮 ERROR/ALARM（红） 闪烁 灭 COMM（橙） 闪烁 灭 状态 电源接上 电源切断 运行/监视模式 编程模式或停止异常过程中 发生故障 发生警告 正常时 与外设端口通信中 上述以外

2、CPM1A型可编程序控制器数据区继电器通道号分配表 名 称 输入继电器 点 数 160点 （10字） 160点 输出继电器 （10字） 512点 内部辅助继电器 （32字） 384点 特殊辅助继电器 （24字） 232～255CH 200～231CH 20000～23115 23200～ 25507 具有特定功能的继电器 在回路的分叉点上，暂时记忆ON/OFF暂存继电器 8点 320点 保持继电器 （20字） HR00～19CH 256点 辅助记忆继电器 （16字） AR00～15CH 256点 链接继电器 定时器/计数器 可读/写 数据内存 (DM) PC系统设置区 56字 DM6600～6655 异常历史存放区 只读 （16字） 128点 1002字 LR00～15CH HR0000～1915 AR0000～1515 LR0000～1515 TR0～7 状态的继电器 程序中能自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器 具有特定功能的继电器 1:1连接中作为输入输出用的继电器（也可用作内部辅助继电器） 定时器、计数器共用相同号 程序中能自由使用的继电器 010～019CH 01000～01915 000～009CH 00000～00915 能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用） 通道号 继电器地址 功 能 TIM/CNT 000～127 DM0000～0999 DM1022～1023 DM1000～1021 DM6144～6599 以字为单位（16位）使用，断电时保持数据 DM1000～1021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用 DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中写入（可用外围设备设定）。 22字 456字 10

3、CPM1A型可编程序控制器输入输出继电器编号 输入号 输出号 输入号 输出号 输入号 输出号 输入号 输出号 CPU单元 10点I/O 6点/4点 20点I/O 12点/8点 30点I/O 18点/12点 00000~00005 01000~01003 00000~00011 01000~01007 扩展I/O单元 （每个单元I/O点数为12点/8点） 00000~00011 00200~00211 00300~00311 00400~00411 00100~00105 01000~01007 01200~01207 01300~01307 01400~01407 01100~01103 00000~00011 00200~00211 00300~00311 00400~00411 00100~00111 01000~01007 01200~01207 01300~01307 01400~01407 01100~01107 功能 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 串联一个常开接点 串联一个常闭接点 并联一个常开接点 并联一个常闭接点 串联一个电路块 无 并联一个电路块 输出逻辑行的运算结果 求反输出逻辑行的运算结果 置继电器状态为接通 使继电器复位为断开 接通延时定时器（减算） 设定时间0~999.9S 继电器号 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 TIM/CNT000~127 设定值0~9999 定时单位为0.1S 计数单位为1次 40点I/O 24点/16点 4、CPM1A系列PLC的基本逻辑指令 指令名称 取 取反 与 与非 或 或非 指令符 LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT 操作数 继电器号 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR仅用于LD指令 电路块与 AND LD 电路块或 OR LD 输出 OUT 输出求反 OUT NOT 置位 复位 定时 计数 SET RSET TIM CNT 减法计数器 设定值0~9999次 11

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