(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计

课程设计任务书

分院 学生姓名 设计题目 四节传送带的模拟 1、设计内容： 利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 2、设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。 3、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天） 2、设计实验的总体方案（2天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2天） 4、软硬件的调试，写实验报告（2天） 信息科学与工程学院 专业 学号 自动化

5、修改实验报告，打印（2天） 指导教师（签字）： 分院院长（签字）： 年 月 年 月 日 日

摘 要

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

[关键词] 微控制器 可编程控制器 PLC 四级传送带装置

目录

1 概

述..........................................................................................................................1 1.1 PLC的概

述.....................................................................................................1 1.1.1

PLC

的

历

史 ........................................................................................1 1.1.2 PLC的主要功

能..................................................................................1 1.1.3 PLC的主要特

点..................................................................................2 1.1.4

PLC

的

网

信...................... ...........................................................3 1.2

四

节

传

送

带

系

史..................... ...........................................................3 1.2.1 四节传送带系统的起

源......................................................................3 1.2.2 四节传送带系统的发展 ....................................................................4 2 S7-200的系统功能概

述....................................................................5 2.1 PLC的基本结

构.......................................................................5 2.2 PLC的工作原

理.......................................................................6 2.3 四节传送带系统的工作要

求.......................................................................6 2.4 电气原理图与功能详细说

明.......................................................................7 2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图.........................................................7

络

统

的

通

历

2.4.2 输入输出接线列

表......................................................... .................7 2.4.3

输

入

输

出

接

线

图............................................................. ..... ..........8 3 S7-200的指令系统及编程介

绍..............................................................................9 3.1 编程语

言.........................................................................................................9 3.2 四节传送带系统的梯形

图........................................... ...............................9 4 四节传送带系统的调

试......................................................................................20 4.1 软件部分调

试..... ..................................................... .............. ...................21 4.2 硬件部分调

试........................................................................ ......................21 5 结束

语................................................................................................................22 6 参考文

献 ............................................................................................................23

1、概述

1.1 PLC的概述

可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一

种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。 1.1.1 PLC的历史

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等，而PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+IO的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。PLC的诸多优点确定了其在工业中的广泛应用。 1.1.2 PLC的主要功能

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