自动控制原理试题库20套和答案详解(7)

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一.选择题（每题1分，共10分） 1. 反馈控制系统又称为（ ） A.开环控制系统 B．闭环控制系统 B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统 2.位置随动系统的主反馈环节通常是（ ）

A．电压负反馈 B．电流负反馈 C．转速负反馈 D．位置负反馈

3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ） A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ<1 D．ξ≥1

4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ） A． -20dB B．-40dB C．-60dB D． -80dB

5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ ） A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（ ） A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 7.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.σP B.ts C.N D.ess 8.下列系统中属于开环控制的为：( )

A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC串联电路构成的系统应为( )环节。 A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡

10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 二．试求下图的传递函数(6分)

D．条件稳定的

GR - G- 13 + G2 + C H3

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H1 H2

三．画出如图所示电路的动态结构图(10分)

Ls IR(s) IL(s) 1Ui（t） Uc（s） sc

四．某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

(11分)

D(s)

X0(s) Xi(s) 4 0.5 0.2s?1s(3s?1)

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五．设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1） 当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差；

（2） 系统的单位阶跃响应表达式 (11分)

K3S

+ C R kk1 - s(Ts?1)_

22六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分)

L(w) -20db/dec

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10 10 w 0 1 -40 -20

KG(s)?七．某Ⅰ型单位反馈系统固有的开环传递函数为, 要求系统在单位斜坡输入信

。

号时，位置输入稳态误差ess≤0.1,减切频率ωc’≥4.4rad/s,相角裕度υ’≥４５幅值裕

s(s?1)度Ｋg(dB)≥100Db.试用下图无源和有源相位超前网络矫正，系统，使其满足给定的指标要求。 (13分)

八．系统结构如图所示，求输出量z的变换X0(z). (10分)

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G5 T x0*(tX0(z) + x0(t) xI(tG3 G1 G2 G4 _ T XI(s) X0(s)

九. 系统方框图如图2-4-21所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：

（1） 求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2） 讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；

（3） 求临界阻尼时的a值。 （15分）

R(s) E(s) - - 1s(s?1) C(s) as 图2-4-21

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