adams View函数及Solver函数(2)

机械系统动力学分析及ADAMS应用

SIM_TIME 返回仿真时间

SORT 依据一定顺序对数组元素排序

SORT_BY 依据一定的排列位置索引对数组元素排序 SORT_INDEX 依据一定顺序的数组元素排列位置索引 SSQ 返回矩阵元素平方和

STACK 合并相同列数的矩阵成一个新矩阵 STEP 生成阶跃曲线 SUM 矩阵元素求和 TILDE 数组的TILDE函数

TMAT 符合指定方向顺序的变换矩阵 TRANSPOSE 求矩阵转置

UNIQUE 删除矩阵中的重复元素

VAL 返回数组中与指定值最接近的元素

VALAT 返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素 VALI 返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引 （2）样条插值

AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线 CSPLINE 生成3次内插样条曲线 CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线

DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值 HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线 LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线 NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线 SPLINE 生成插值样条曲线 （3）频域分析

FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值 FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位 FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据 FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数 HAMMING 采用HAMMING窗处理数据 HANNING 采用HANNING窗处理数据 WELCH 采用WELCH窗处理数据 PSD 计算功率谱密度

8.2.5 字符串函数

字符串函数允许对字符串进行操作。

STATUS_PRINT 将文本字符串返回到状态栏

第8章 ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数

STR_CASE STR_CHR STR_COMPARE STR_DATE STR_DELETE STR_FIND STR_FIND_COUNT STR_FIND_N STR_INSERT STR_IS_SPACE STR_LENGTH STR_MATCH STR_PRINT

将字符串按指定方式进行大小写变换 返回ASCII码为指定值的字符 返回两字符在字母表上的位置差 按一定格式输出当前时间和日期

从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符 返回字符串在另一字符串中的位置索引 返回字符串在另一字符串中出现的次数

返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引 将字符串插入到另一字符串的指定位置 判断字符串是否为空 返回字符串长度

判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到 将字符串写入aview.log文件

STR_REMOVE_WHITESPACE 删除字符串中所有的头尾空格

STR_SPLIT 从字符串中出现指定字符处切断字符串 STR_SPRINTF 按C语言规则定义的格式得到字符串

STR_SUBSTR 在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串 STR_TIMESTAMP 以缺省格式输出当前时间及日期 STR_XLATE 将字符串中所有子串用指定子串代替

8.2.6 数据库函数

数据库函数可方便用户访问数据库。

DB_CHANGED 标记数据库元素是否被修改

DN_CHILDREN 查询对象中符合指定类型的子对象 DB_COUNT 查询对象中给定域数值的个数 DB_DEFAULT 查询指定类型的缺省对象

DB_DELETE_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性的对象数组

DB_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象 DB_EXIT 判断指定字符串表示的对象是否存在 DB_FIELD_FILTER 将对象按指定方式过滤

DB_FIELD_TYPE 返回在指定对象域中数据类型的字符串 DB_FILTER_NAME 名称满足指定过滤参数的对象字符串 DB_FILTER_TYPE 数据类型满足指定过滤参数的对象字符串 DB_IMMEDIATE_CHILDREN 返回属于指定对象子层的所有对象数组 DB_OBJECT_COUNT 返回名称与指定值相同的对象的个数 DB_OF_CLASS 判断对象是否属于指定类别

机械系统动力学分析及ADAMS应用

8.2.7 GUI函数组

GUI函数组可用来进行图形用户界面的操作。

ALERT 返回自定义标题的警告对话框 FILE_ALERT 返回自定义文件名的警告对话框 SELECT_FIELD 返回按指定对象类型确定的域 SELECT_FILE 返回符合指定格式选项的文件名 SELECT_MULTI_TEXT 返回多个选定字符串

SELECT_OBJECT 返回一个按指定路径、名称和类型确定的对象 SELECT_OBJECTS 返回所有按指定路径、名称和类型确定的对象 SELECT_TEXT 返回单个选定字符串 SELECT_TYPE 返回指定类型对象的列表 TABLE _COLUMN_SELECTED_CELLS 返回选定的某单元在表格给定列中所在行的位置 TABLE_GET_CELLS 返回在表格指定行列范围内满足指定条件的内容 TABLE_GET_DIMENSION 返回指定表格的行数或列数

8.2.8 系统函数组

系统函数组提供针对系统的操作。

CHDIR 判断是否成功转换到指定目录 EXECUTE_VIEW_COMMAND 判断是否成功执行ADAMS/View FILE_EXISTS 判断是否存在指定文件 FILE_TEMP_NAME 返回一个临时文件名 GETCWD 返回当前工作路径

GETENV 返回表示环境变量值的字符串 MKDIR 判断是否成功创建自定义路径 PUTENV 判断是否成功设置环境变量 REMOVE_FILE 判断是否成功删除指定文件 RENAME_FILE 判断是否成功更改文件名 SYS_INFO 返回系统信息 UNIQUE_FILE_NAME 返回文件名

8.3 ADAMS/View运行函数及ADAMS/Solver函数

ADAMS/View运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态间的数学关系。在ADAMS/ View中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。之后在仿真中进行解算时，ADAMS/ Solver会用到这些变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件

第8章 ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数

的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。

8.3.1 位移函数

（1）线位移函数

DX 返回位移矢量在坐标系X轴方向的分量 DY 返回位移矢量在坐标系Y轴方向的分量 DZ 返回位移矢量在坐标系Z轴方向的分量 DM 返回位移距离 （2）角位移函数

AX 返回一指定标架绕另一标架X轴旋转的角度 AY 返回一指定标架绕另一标架Y轴旋转的角度 AZ 返回一指定标架绕另一标架Z轴旋转的角度 （3）按313顺序的角位移

PSI 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度 THETA 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度 PHI 按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度 （4）按照321顺序的角位移

YAW 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度

PITCH 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相

反数

ROLL 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

8.3.2 速度函数

（1）线速度函数 VX 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在X轴的分量 VY 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Y轴的分量 VZ 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差在Z轴的分量 VM 返回两标架相对于指定坐标系的速度矢量差的幅值 VR 返回两标架的径向相对速度 （2）角速度函数 WX 返回两标架的角速度矢量差在X轴的分量 WX 返回两标架的角速度矢量差在Y轴的分量 WX 返回两标架的角速度矢量差在Z轴的分量 WM 返回两标架的角速度矢量差的幅值

8.3.3 加速度函数

（1）线加速度函数

机械系统动力学分析及ADAMS应用

ACCX 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在X轴的分量 ACCY 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Y轴的分量 ACCZ 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差在Z轴的分量 ACCM 返回两标架相对于指定坐标系的加速度矢量差的幅值 （2）角加速度函数

WDTX 返回两标架的角加速度矢量差在轴的分量 WDTY 返回两标架的角加速度矢量差在Y轴的分量 WDTZ 返回两标架的角加速度矢量差在Z轴的分量 WDTM 返回两标架的角加速度矢量差的幅值

8.3.4 接触函数

IMPACT BISTOP

生成单侧碰撞力 生成双侧碰撞力

8.3.5 样条差值函数

CUBSPL CURVE AKISPL

标准三次样条函数插值 B样条拟合或用户定义拟合 根据Akima拟合方式得到的插值

8.3.6 约束力函数

JOINT MOTION PTCV CVCV JPRIM SFORCE VFORCE VTORQ GFORCE NFORCE BEAM BUSH FIELD SPDP

返回运动副上的连接力或力矩

返回由于运动约束而产生的力或力矩 返回点线接触运动副上的力或力矩 返回线线接触运动副上的力或力矩 返回基本约束引起的力或力矩

返回单个作用力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩 返回3个方向组合力施加在一个或一对构件上引起的力或力矩 返回3个方向组合力矩施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩 返回6个方向组合力（力矩）施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

返回一个由多点作用力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩 返回由梁连接施加在一个或一对构件上的力或力矩

返回由衬套连接施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩 返回一个由场力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

返回一个由弹簧阻尼力施加在一个或一对构件上而引起的力或力矩

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