嵌入式系统实验一(2)

六、讨论、心得

通过本次实验完成了内核的编译，这次实验没有什么太大的难度，只要按照实验指导书的步骤并且细心的话，实验是很快就可以完成的。

（2） 嵌入式程序的开发与根文件系统的搭建

一、实验目的和要求

1．熟悉利用busybox建立ARM-Linux根文件系统（initrd） 2．熟悉修改现有根文件系统（initrd）的方法 3．熟悉利用交叉编译环境编译简单的C 语言程序

4．将自己写好的C 语言程序，进行交叉编译，写入根文件系统，并在实验一中搭建的虚拟环境中运行，显示正确的结果

5．回答后面遇到的4个问题

二、实验内容和原理

根文件系统就是一种目录结构，根文件系统就是要包括Linux 启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux 启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux 挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab 这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin 目录等，任何包括这些Linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。

利用BusyBox搭建根文件系统。BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如grep、find、mount以及telnet。这样的集合可以替代大部分常用工具比如的GNU fileutils ， shellutils等工具，BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的或嵌入式系统。

将自己编译的程序保存到根文件系统中的目录下，就可以在嵌入式虚拟环境中运行。

三、主要仪器设备

硬件：

a. PC机 软件：

a. 实验一搭建好的嵌入式虚拟平台 b. busybox-1.19.4.tar.bz2 c. helloword.c

四、操作方法与实验步骤

1. 编译busybox

a. 修改Makefile中的arch和编译工具链头为： ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/3.4.1/bin/arm-linux- b. make menuconfig 修改编译配置选项

选择动态编译busybox Busybox Setting-----> build option-->

[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) [*] Build shared libbusybox

[*] Produce a binary for each applet, linked against libbusybox [*] Produce additional busybox binary linked against libbusybox [ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB) General Configuration--> [*] Don't use /usr installation option-->

Applets links (as soft-links) --->

(./_install) BusyBox installation prefix c. 键入make

d. 编译键入make install（应该是生成必要的可执行文件） e. 修改busybox的属性 键入chmod 4755 ./_install/bin/busybox

注意：必须要修改属性，否则在busybox中很多命令会受限制：比如： $su su:must be suid to work properly f. 查看busybox需要的动态库 2. 制作initrd.img

a. 创建映像文件并挂到 initrd 目录

? 键入mkdir initrd

? 键入dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=8192 ? 键入mke2fs -F -v initrd.img

? 键入mount -o loop initrd.img initrd b. 将添加 busybox 到此映像文件

? 键入cd initrd

? 键入cp -r ../_install/* .

c. 拷贝busybox 需要的动态库arm-linux/lib

? mkdir proc lib etc dev root home var tmp

? 键入cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* lib

? 键入cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so lib ? 键入cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 lib ? 键入cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * lib ? 键入cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* lib d. 建立必要的文件

? 键入chmod 777 tmp

? 建立设备文件，键入cd dev回车

mknod -m 644 console c 5 1 mknod -m 644 null c 1 3 mknod -m 640 ram b 1 1 mknod -m 644 mem c 1 1 cd ..

? 创建脚本文件 etc/inittab并且改变权限chmod 644 etc/inittab ? 创建脚本文件etc/init.d/rcS并且改变权限chmod 755 init.d/rcS e. 将helloworld.c 文件经过交叉编译后复制到home 目录下 交叉编译过程如下：

/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linuc-gcc helloworld.c -o helloworld cp helloworld initrd/home/ f. 最后,生成initrd.img

cd ..

umount initrd 3. 测试initrd.img

a. 将生成initrd.img文件复制到实验一的linux-2.6.14目录下，执行skyeye -e vmlinux

b. Skyeye启动成功后，在home目录下执行./helloworld c. 出现Hello ARM World表示成功

五、实验结果与分析

在对busybox进行make时会遇到很多问题，以下是具体的解决方法：

1. 出现如下图错误

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