微机接口课设-本地步进电机综合控制

微机接口课程设计

题目：本地步进电机综合控制

姓 名：xx

班 级：xx 学 号： xx

指导老师： xx

完成日期：

1

任务要求

实现外接步进电机模块的“启动”、“正反转”功能，同时，电机的当前转速显示在数码管上。通过小键盘按键结束整个程序的运行，显示相应的标志。数码管和键盘的功能由74系列器件实现。

转速显示格式： ##转/分，表示顺时针每分钟##转 —##转/分，表示逆时针每分钟##转 自定义键 ： 显示在数码管上，结束整个程序运行。

一、 硬件架构（连线）

1. 实验设置

步进电机模块；8253A定时模块；8259A中断控制器；计数分频电路74LS393；74系列模块；4片8255A；小键盘和数码管等

2. 硬件连线

74系列模块??????控制键盘输入；

前两片8255A?????显示正反转停止及转速信息； 第三片8255A?????显示步速信息； 第四片8255A?????驱动步进电机；

8253A????????产生步进电机驱动的定时信号；

8259A????????接收并处理来自8253A的定时中断请求；

具体连接如下

试验仪中部的地址输出端CS-1~CS-4分别连接到8255模块下方的CS-1~CS-4；8253的片选CS连接地址输出端CS1（300H），8253的A0、A1分别连地址总线A2、A3，8253的GATE0连+5V,8253的CLK0连74LS393分频输出的47K输出端，8253的OUT0连接到8259的IRQ0；8259的片选CS-1连地址输出CS6（3A0），8259的INT1连接总线输入INTR，8259的模块的INT-A连总线的INTA，8259的SP/1连+5V；75LS393的片选CS2连接地址输出CS4（360），片选CS1连接地址输出CS3（340）

如按以上连线，则8255的A口、B口，C口和控制口的地址依次为200H、204H、208H和20CH；8253的T0、T1、T2及控制口的地址分别为300H、304H、308H和30CH；8259的基地址是3A8H，偶地址为3A0H。

二、 流程图

本程序主要包括以下几部分：1、主程序；2、输入子程序； 3、延时子程序；4、中断服务程序。以下为流程图：

主程序流程图

2

关中断 主程序 关中断 装载DS，各变量赋初值，STOPN=-1 初始化8255 初始化8259，装载中断向量，清8259有关屏蔽位 00H 开始停止键 取反 读取控制键的键01H 正转键 02H 反转键 N

输入子程序流程图

STOPN=1 Y 写入初值100，并显示 依次读入百位、十位、个位的值显示并存储 依次读入百位、十位、个位的值显示并存储 依据存储的各位数值，计算十进制数，并转化为写入8253里的初值存储在NUM中 将初值写入到8253中去 同时开启中断 3

中断服务程序流程图

中断服务程序 4

输入子程序 保护现场 从列端口输出全零，读行端口 Y 行端口低四位全为高电平？ N 延时去抖 再次从列端口输出全零，读行端口 Y 行端口低四位全为高电平？ N 从第零列开始逐列扫描 Y 扫描下一列 N 3列全部扫面完毕？ Y 读到的值为全1 N 根据行值和列值计算键值 键值存储在AL中 恢复现场，返回 保护现场

延时子程序流程图略三、 代码实现

5

先将数保存到CL中，在将CL中的数取反，向第三块8255C口写入红颜色的信息

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