全自动洗衣机毕业设计论文(3)

表 2-4 三位地址选通输入端与输入通道的对应关系 地 址 码 ADDC 0 0 0 0 1 1 1 1 ADDB 0 0 1 1 0 0 1 1 ADDA 0 1 0 1 0 1 0 1 对应的输入通道 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 ADC0808 8路8位A/D转换器与C51单片机的硬件接口有三种方式，即查询方式、中断方式和等待方式。这三种硬件接口方式中，最常用的是查询方式和中断方式。实际应用中，究竟采用哪种方式，应当根据具体情况和总体要求进行选择。

2.4重力感应传感器的选择

重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。此次设计中使用的重力感应传感器用于在洗衣机进水过程中对滚筒内水位的实时监测，并将检测到的电压信号传输给A/D转换器进行A/D转换。

在PROTEUS模拟中，由于没有重力感应传感器模型，于是用如图2-5所示的滑动变阻器代替重力感应传感器模型，模拟实际中重力感应传感器实时监测到的洗衣机滚筒内的水位。

实际设计中选用的传感器基本参数如表2-5所示

表2-5 传感器基本参数

产品名称 额定载荷 综合精度 灵敏度 蠕变 零点输出 零点温度影响 输出温度影响 工作温度 输入阻抗 输出阻抗 绝缘电阻 安全过载 供桥电压 材质 TBH-1半导体式称重传感器 3～150kg 0.3（线性+滞后+重复性） 40mV ±0.3%F·S/30min ±4%F·S ±0.3%F·S/10℃ ±0.3%F·S/10℃ -20℃～+65℃ 350±30Ω或120±30Ω 350±30Ω或120±30Ω ＞3000MΩ 150%F·S 建议6V(DC) 合金钢 11

接线方式 电源（+）红线 电源（-）黑线 输出（+）绿线 输出（-）白线

2.5进/出水电磁阀的选择

电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

图2-3 电磁阀实物图

1)工作原理

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

图2-4所示为电磁阀内部结构示意图。

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图2-4 电磁阀内部结构示意图

2)主要分类

(1)电磁阀从原理上分为三大类： ? 直动式电磁阀： ? 分步直动式电磁阀： ? 先导式电磁阀：

(2)电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。

(3)电磁阀按照功能分类：水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 常开电磁阀、油用电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。

3） 此次设计中使用的电磁阀基本参数如表2-6所示

表2-6 电磁阀基本参数

型号 阀体材质 线圈保护系数 密封方式 2W-25SL 增强尼龙PA 塑封线圈IP65 膜片式密封 13

膜片材质 适用介质 介质温度 动作方式 螺纹G 通径 Cv值 长 高 工作电压 丁晴橡胶（NPR） 水、液体、气体 0～50℃ 分步直动式 1″ 25mm 12 87mm 125mm DC24V 2.6元器件汇总表

元器件 51单片机 A/D转换器 重力感应传感器 锁存器 直流电动机 电磁阀 继电器 晶体管 感光晶体管 排阻 电阻 反相器 二极管 熔断器 LED 按键 蜂鸣器 型号 AT89C51 ADC0808 TBH-1半导体式称重传感器 74LS373 LGBL57 2W-25SL PCJ-105D3MH 2N2219 3DU21 74LS04 1N4007 数量 1 1 1 1 1 2 2 6 2 1 8 12 12 1 4 4 1 2.7 全自动洗衣机的基本参数

颜色分类: 灰色 产品类型: 波轮洗衣机 使用方式: 全自动 能效等级: 二级 箱体材质: 渗锌钢板 内桶材质: 不锈钢

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电机类型: 普通电机 排水方式: 下排水 开合方式: 顶开式 洗涤功率（值）: 400W 洗涤公斤量（值）: 7.0kg 脱水功率: 400W 净重: 32kg

尺寸: 550*564*910mm

第三章 uVision4集成开发环境的使用

3.1 uVision4简介

1997年，Keil Software公司推出了基于Windows的开发工具软件uVision2，该软件将编辑器、编译器、调试器及辅助工具集成在一起，为51系列单片机应用程序的开发和调试提供了完整的解决方案。由于该软件性能优异、易学易用，所以国内51系列单片机的开发都使用uVision2软件开发平台。2003年，Keil Software公司在uVision2版本的基础上，更新了集成的工具软件，推出了功能更强的uVision3。

本章将对uVision4集成开发环境的使用进行介绍。uVision4作为51系列单片机的开发平台，提供了一套应用软件开发工具的集合，开发人员可以利用这些工具来编译C语言源代码、汇编语言源程序、连接和重定位目标文件和库文件、创建HEX文件和调试目标程序。uVision4的软件界面如图3-1所示。

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