PLC控制系统课程设计
输入输出模块和电源的选择。PLC输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC内部可处理的电平信号。输入模块的类型选用交流形式的，由于信号的传送距离比较近，信号选用低电压形式，低压又分为5V,12V,24V,60V和68V，从可靠性角度考虑，我选用24V作为电平信号电压。车库系统的升降横移电机的工作电压选用交流220V,指示灯工作电压都选用24V。
电气控制系统主电路供电为三相AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。
全线主要电控设备负荷如下（总负荷约13KW）：车盘横移电机 4X0.4KW，车盘升降电机 3X3.7KW。 2.5 系统硬件设计
I/O地址分配表如表2-3、表2-4所示
表2-3 输入信号的地址分配表 输入信号名称 1号车极限开关 2号车极限开关 3号车极限开关 4号车极限开关 5号车极限开关 1号车呼叫 2号车呼叫 3号车呼叫 叫车按钮 6号车极限开关 输入点 00010 00011 00012 00013 00014 00001 00002 00003 00000 00015
表2-4 输出信号的地址分配表 输出信号名称 1号车平台上升 1号车平台下降 2号车平台上升 2号车平台下降 3号车平台上升 3号车平台下降 4号车平台左移 4号车平台右移 5
输出点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01006 01007 PLC控制系统课程设计
5号车平台左移 5号车平台右移 1号车取走显示灯 2号车取走显示灯 3号车取走显示灯
01010 01011 01100 01101 01102 PLC外部硬件连接图如下图所示。
COM +24V
IN OUT
0V
光电开关
220V 电源开关 紧急停车
复位
可运转 编程传感器
控光电开关 制器安全挂钩上限
上限位行程开关 下限位行程开关
升降过载 横移过载 电磁铁反馈
A B
C 控制面板按钮
D PLC 电源 220V 接地 警示灯 蜂鸣器 电磁铁控制 升降大电视 横移小电视 防坠机构 外轮廓超限灯 运行灯 故障灯
电源灯 +24V
COM
显示器
图2-5 PLC外部硬件连接图
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第3章 自动双层停车场控制系统设计
3.1 控制系统方案的确定
呼叫1号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录1。
呼叫2号车盘时运行梯形图如下图
图3-1 呼叫1号车时运行的梯形图
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呼叫2号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录2。
图3-2 呼叫2号车时运行的梯形图
呼叫3号车盘时运行梯形图如下图所示。助记符见附录3。
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图3-3 呼叫3号车时运行的梯形图
3.2 系统软件设计及调试过程
在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。所以，可直接进行停、取车操作。
1）X10车盘停、取车的调试：
系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB1（I0.1）启动按钮时，KM1线圈得电，其电机正转带动X13车盘右移。当车盘右移到行程开关SQ1(I1.3)时，启动能耗制动，X13车盘停止。同时，SQ1触发X10车盘上挂钩（YB1）得电，挂钩动作（Q3.3）输出信号（I3.3）。此时，KM8得电，电机转动带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ14（I3.0）时，电机制动X10车盘停稳。。进行停车或取车过程。
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