实际通道序号 额定一次值 额定二次值 参比因子
实际通道序号ACC 额定一次值RPV 额定二次值RSV 参比因子RFA 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。 4字节实数 4字节实数 4字节实数。扰动值以生数据值传输,参比因子表明生数据和二次值关系:RFA=生数据/二次值 ASDU28(1CH) 带标志的状态变位传输准备就绪 1CH 类型标识TYP VSQ 81H 传送原因COT 1FH ASDU—ADDR ADDR FUN 功能类型FUN 未用 00H 未用 00H 00H 未用 故障序号FAN 故障序号FAN (2个字节)
ASDU29(1DH) 带标志的状态变位传输 1DH 类型标识TYP VSQ 81H 传送原因COT 1FH ASDU—ADDR ADDR FUN 功能类型FUN 00H 未用 故障序号FAN 故障序号FAN (2个字节) 状态变位数目 带标志的状态变位数目NOT 状态变位位置 带标志的状态变位位置TAP (2个字节) FUN 功能类型FUN INF 信息序号INF 0 0 0 0 0 0 DPI 双点信息DPI ……………………………… FUN 功能类型FUN INF 信息序号INF 双点信息DPI
ASDU30(1EH)传输扰动值 1EH 类型标识TYP VSQ 81H 传送原因COT 1FH ASDU—ADDR ADDR FUN 功能类型FUN 未用 00H 未用 00H 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 扰动值类型TOV 故障序号FAN 0 0 0 0 0 0 DPI 注释 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 注释 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节2进制数组,说明每个ASDU传送的变位数目 2进制数组,指明状态变位和扰动数据集第1个元素的距离,按信息元素数目的65536模编码,第1个变位位置为0. 表怔变位的状态量的FUN和INF,详见各保护装置103信息表 1字节。DPI=0/3无意义;值=1为分状态;值=2为合状态。 第X个状态变位信息。每一个ASDU包含的状态变位数应小于25。变位序号连续记数后可以复位为0,以传送有关状态变位的实际状态。 注释 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 16
实际通道序号 扰动值数目 第1个信息元素序号NFE 单个扰动值1 实际通道序号ACC 扰动值数目NDV 第1个信息元素序号NFE 单个扰动值SDV1 ……………………. 单个扰动值X 单个扰动值SDVX
ASDU31(1FH) 扰动数据传输结束 1FH 类型标识TYP VSQ 81H 传送原因COT 1FH ADDR ASDU—ADDR FUN 功能类型FUN 未用 00H 命令类型TOO 命令类型TOO 扰动值类型扰动值类型TOV TOV 故障序号FAN 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号实际通道序号ACC ACC c)
1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表某个通道,具体见各装置定义。 1字节2进制数组。不大于25,否则无意义 2字节2进制数组。一个通道内的全部单个扰动值采用顺序增加的序号传送。为了能正确的重新组装文件,故显示第一个扰动值的序号 2个字节2进制数组。扰动值1 扰动值X,X数目不大于25。 注释 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,其值大小指明命令的具体类型。详见上文TOO解释。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。 报文示例
说明:该报文为9682扰动数据传输报文。因为整个扰动数据传输过程较长,为了节省篇幅在传输过程中,不断查询2级数据及保护事项等报文,此处简略。
1) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
2) 68 12 12 68 28 0a 17 01 1f 0a c6 00 f2 00 08 a1 d9 21 0f 09 09 02 f1 16 以ASDU23上送被记录的扰动表 ASDU 1个扰动 7字节时间:02年9月9日15点33分55713ms FUN198 故障状态:未跳闸;等待传输;由其它事件启动 故障序号242 3) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据
4) 68 12 12 68 28 0a 02 81 01 0a c6 3f 01 81 09 f6 00 47 e3 21 0f 81 21 16 复压过流I段返回 5) 10 7a 0a 84 16
6) 68 12 12 68 28 0a 02 81 01 0a c6 40 01 81 09 f6 00 47 e3 21 0f ff a0 16 复压过流II段返回
装置上送过流I、II段返回信息。故障序号已到F6(246),注意第2)条扰动表中,故障序号为F2(242)。 …………………………
7) 68 0d 0d 68 53 0a 18 81 1f 0a c6 00 01 00 f2 00 00 d8 16 系统根据上送的扰动记录表,下发ASDU24故障 ASDU 选择命令(针对故障序号F2)。 命令类型: 通道号ACC,在选择命令中为0。 故障的选择 故障序号F2
扰动值类型TOV,未定义 8) 10 30 0a 3a 16 装置确认,注意DFC为1了。
…………………………… 9) 10 7a 0a 84 16
10) 68 26 26 68 28 0a 17 03 1f 0a c6 00 f4 00 08 84 df 21 0f 09 09 02 f3 00 01 41 da 21 0f 09 09 02 f2 00
08 a1 d9 21 0f 09 09 02 e9 16 装置再次上送扰动记录表,以通知有新的扰动数据被记录。除F2外,又记录下了F3、F4故障。其中故障序号F3故障状态为跳闸。这3个故障都在等待传输。 11) 10 5a 0a 64 16
12) 68 30 30 68 28 0a 17 04 1f 0a c6 00 f5 00 00 76 e0 21 0f 09 09 02 f4 00 08 84 df 21 0f 09 09 02 f3 00
01 41 da 21 0f 09 09 02 f2 00 08 a1 d9 21 0f 09 09 02 79 16 新的扰动表被上送。除原有3个扰动数据外,
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又增加了故障序号为F5的新的扰动数据。
13) 10 7a 0a 84 16
14) 68 17 17 68 08 0a 1a 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 43 00 07 60 00 83 06 a1 d9 21 0f 6c 16 F2故障扰动数 ASDU 据传输准备就绪 扰动值类型 F2故障时间 瞬时值 采样间隔1667uS
故障序号 信息元素数目(采样点)96点 F2 通道数目:7 电网故障号:43H ………………………
15) 68 0d 0d 68 53 0a 18 81 1f 0a c6 00 02 00 f2 00 00 d9 16 系统下发请求F2故障扰动数据命令 命令类型 请求数据 通道序号0, 系统发出的命令一般为0 扰动值类型0,系统发出的命令一般为0 16) 10 10 0a 1a 16 装置确认 …………………………. 17) 10 5a 0a 64 16
18) 68 0c 0c 68 08 0a 1c 81 1f 0a c6 00 00 00 f2 00 90 16 带标志的状态变位传输准备就绪 ASDU …………………………
19) 68 0d 0d 68 73 0a 18 81 1f 0a c6 00 10 00 f2 00 00 07 16 系统请求传输状态变位信息 命令类型:请求状态变位传输 20) 10 10 0a 1a 16 装置确认 …………………………
21) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
22) 68 22 22 68 28 0a 1d 81 1f 0a c6 00 f2 00 07 00 00 c6 69 01 c6 3f 01 c6 40 01 c6 41 01 c6 54 01 c6 0f 01 c6 15 01 ca 16 ASDU29上送F2扰动变位初始状态 ASDU 故障号 变位数目7 第2个变位:状态分 第一个变位 的FUN、INF 23) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据
24) 68 10 10 68 28 0a 1d 81 1f 0a c6 00 f2 00 01 18 00 c6 69 02 fb 16 继续上送F2扰动状态变位 变位位置(时间)
装置启动 25) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
26) 68 0d 0d 68 08 0a 1f 81 1f 0a c6 00 26 01 f2 00 00 ba 16 F2扰动状态变位传输结束 ASDU
命令类型: 通道号:0 不带中止的状态变位传输结束 扰动值类型:瞬时值 ………………………………
27) 68 0d 0d 68 53 0a 19 81 1f 0a c6 00 44 00 f2 00 00 1c 16 系统采用ASDU25对扰动变位传输认可 ASDU 系统下发命令,扰动值类型和通道序号都为0 命令类型68:成功的状态变位传输 28) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………
29) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据
30) 68 19 19 68 08 0a 1b 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 00 a0 e6 44 00 00 a0 40 00 00 c2 42 3f 16 通道传输准备就绪 参比因子
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ASDU 额定二次值 扰动值类型: 额定一次值 瞬时值 通道序号1(Ia)
………………………………
31) 68 0d 0d 68 73 0a 18 81 1f 0a c6 00 08 00 f2 00 01 00 16 请求第一个通道传输 命令类型
通道请求 实际通道号:1 32) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………
33) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
34) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 00 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff ff ASDU 扰动值数目25 扰动值1
本桢第一个信息元素序号0
00 00 ff ff 00 00 00 00 ff ff f7 ff fe ff 47 00 94 00 08 01 40 01 2e 01 a9 00 b7 ff b4 fe b8 fd 4a fd 8e fd a4 16 扰动值13 以ASDU30传输被请求通道的扰动数据
35) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据
36) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 19 00 8c fe e9 ff 58 01 6d 02 da 02 88 02 84 01 本桢第一个 扰动值26 元素序号25
19 00 a3 fe 89 fd 18 fd 6f fd 76 fe e6 ff 64 01 7f 02 f5 02 9b 02 92 01 1c 00 99 fe 7e fd 05 fd 61 fd 6c fe 2a 16 以ASDU30传输第2组(25个)扰动数据
37) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
38) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 32 00 e3 ff 6b 01 84 02 00 03 a2 02 97 01 1e 00
96 fe 7c fd fe fc 5f fd 68 fe e4 ff 68 01 86 02 01 03 a4 02 99 01 1f 00 98 fe 7a fd ff fc 59 fd 66 fe df ff d0 16 传输第3组(25个)扰动数据,注意信息元素序号已到32H(50) 39) 10 5a 0a 64 16
40) 68 3a 3a 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 15 4b 00 68 01 86 02 02 03 a7 02 9b 01 1d 00 99 fe
75 fd fe fc 57 fd 64 fe de ff 65 01 88 02 01 03 ac 02 9d 01 29 00 9b fe 7d fd fe fc 78 16
传输第4组(21个)扰动数据,注意信息元素序号已到4BH(75) ………………………………
41) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据
42) 68 0d 0d 68 08 0a 1f 81 1f 0a c6 00 23 01 f2 00 01 b8 16 ASDU31第一个通道传输结束 ASDU 通道号1 命令类型35
不带中止的通道传输结束
43) 68 0d 0d 68 53 0a 19 81 1f 0a c6 00 42 00 f2 00 01 1b 16 以ASDU25肯定通道1传输 命令类型66:成功的通道传输 44) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………
通道1扰动数据传输结束后,按同样的过程,传输剩余的通道。当全部扰动数据传输完成或中止,保护设备采用ASDU23上送实际的(刷新的)扰动数据记录表,以通知控制系统是否有新的扰动数据被记录。
3.3 通用分类服务 a、概述
103规约定义了两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务,可以传输几乎所有可能的信息。在1999年颁布实施国家电力行业标准DL/T667-1999(基本等同IEC60870-5-103规约)中,明确定义了继电保护信息必须强制性采用的兼容范围的ASDU和应用过程,如果兼容范围不能完全满足要求,应采用通用分类服务来实现。标准同时针对国内已经生产的保护设备,在硬件方面改动比较困难,较难适应通用分类服务的情况,专门定义了保护信息的专用范围以供采用。所以这也是造成目前国内几大电力自动化设备厂商虽然都采用103规约,但对一些具体应用却有不同处理方式,不同厂家的设备不能直接互连的原因。比如四方的测控设备,遥控命令采用分类服务。而RCS9000低压综自采用的是与101所协调的专用范围的定义。RCS9000低压综自测控功能及保护信息传送采用了专用范围定义,修改定值和保护模拟量采集采用了通用分类服务。在公司新退出的220KV97系列综自系统中,则严格按照标准定义采用兼容范围和通用分类服务来实现各种功能。
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因为篇幅所限,只把可能用到的ASDU列出,具体过程详见103规约文本。
通用分类服务的一个重要概念是具有传输任何数据的能力。为了能够正确解释数据的类型和格式,在实际数据的前面加上一个被称为“数据集”的类型和长度信息等,从而形成能自我描述的通用分类数据,这也被采用作为许多通用分类服务的应用服务数据单元(ASDU)的公共单元。一个“数据集”包括:
通用分类标识序号GIN 描述的类别KOD 通用分类数据描述GDD 通用分类标识数据GDI b、 ASDU解释
在通用分类服务中,读所有被定义组的标题、读一个组内所有条目的值和属性、读单个条目目录、读单个条目的属性、通用分类数据的总查询都采用ASDU21应用服务数据单元。对ASDU21做何种具体解释由传送原因COT、信息序号INF等属性来区分。对上述桢的响应,大都采用ASDU10回答。其具体解释,也由信息序号INF等属性来区分。 信息序号INF在通用分类服务功能中的有关解释 信息序 描述(括号内为监视方向的含义) 功能类型 类型标识TYP 传送原因 FUN 号INF 主—从 从—主 主—从 从—主 240 GEN=254 21 10 42 42/43 读所有被定义的组的标题 241 GEN=254 21 10 42 42/43 读一个组的全部条目的值或属性 243 GEN=254 21 11 42 42/43 读单个条目的目录 244 GEN=254 21 10 42 1/2/7/9/11/12/42/43 读单个条目的值或属性 245 21 10 9 10 对通用分类数据的总查询(中止) GEN=254 248 GEN=254 10 40 写条目 无 无 249 GEN=254 10 10 40 41/44 带确认的写条目 250 GEN=254 10 10 40 40/44 带执行的写条目 251 GEN=254 10 10 40 40 写条目中止(带中止的写条目) ASDU21(15H) 通用分类读命令(读所有被定义组的标题) 15H 类型标识TYP 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT COT=42,通用分类读命令 2AH ADDR ASDU—ADDR 保护装置地址 FEH 功能类型FUN 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 读全部组的标题INF=240 F0H 返回信息标识符 通用分类标识数目
ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读目录) 0AH 类型标识TYP 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT COT=42,对通用分类读命令的有效数据响应 2AH ADDR ASDU—ADDR 保护装置地址 FEH 功能类型FUN 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 读全部组的标题INF=240 F0H 返回信息标识符 返回信息标识符RII 通用分类数据集数目NGD 状记低6位数目 态数DDDDDD位 器 6 5 4 3 2 1 通用分类标示序号GIN 描述类别KOD=0AH 数据类型 数据宽度 后续状态 7位2进制数目 通用分类标识数据GID 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7位记数器位=0/1,具有相同RII的ASDU的一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后面跟着相同RII的ASDU 2个字节。第1个字节为组的标题(第2个字节为0),第2个字节为该组内的条目标示序号 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面数据有相同RII GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使用位串的除外。 返回信息标识符RII 00H 1个字节的2进制数组,其值用来区分命令。 1字节2进制数组,通用分类标识通常包括标示序号GIN和描述类别KOD 通用分类数据集数目 通用分类标示序号 描述类别KOD 通用分类数据描述 GDD 通用分类标识数据 ………………………………..
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