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103规约详细解析(3)

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V 返回信息标识符 A Y 被测值2 SQ 数无效 5个字节(计数器+顺序记号) X-2个信息元素 1字节,标识用。 ……………………………….. RII

c) 报文示例

1) 68 0a 0a 68 53 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 cd 16 总控下发脉冲召

唤命令

ASDU 返回信息标识符RII 传输原因 限定词 循环 简化全为0 FUN INF 2) 10 30 0F 1F 16 装置15确认。

3) 10 7a 0f 89 16 总控要1级数据。

4) 68 0a 0a 68 28 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 16 装置发电度冻结命

令确认桢。

ASDU 同脉冲召唤命令一致

5) 10 5a 0f 69 16 总控继续要1级数据。

6) 68 1d 1d 68 28 0f 24 04 02 0f 01 06 02 00 01 00 18 02 00 01 00 19 02 00

01 00 1a

ASDU 02 00 01 00 1b 00 e8 16 4组脉冲

第一个脉冲

的FUN、INF 顺序号18,无溢出、未调整、数据有效

脉冲记数 值65538

2.5 遥控

a) 遥控过程

控制系统向间隔单元发遥控选择帧(ASDU64)。间隔单元正确接收以后,以遥控选择帧的镜像回送控制系统。系统接收正确后,向间隔单元发执行帧(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以执行帧的镜像回送控制系统。如果遥控撤消则控制系统向单元发遥控撤消帧(ASDU64),间隔单元正确接收以后,以撤消帧的镜像回送控制系统,并将接收到的选择帧撤消。遥控选择及执行或遥控撤消都采用ASDU64,这三者通过ASDU64中的断路器控制命令DCC字节中S/E和ACT两标志位的组合来区分。

b) ASDU解释

11

ASDU64(40H) 遥控选择/执行/撤消 40H 类型标识TYP VSQ 01H 12H 传送原因COT ADDR ASDU—ADDR FUN=1 功能类型FUN INF 信息序号INF DDDDDDDD断路器控制命7 6 5 4 3 2 1 0 令DCC SA/CQU DCS (1个字节) E T 此处空 RII 注释 1个信息元素 远方操作 测控装置物理地址 测控装置遥控点的FUN和INF 命令状态DCS:2位数组,值=0/3为不允许;=1为分;=2为合。 限定词QU:5位数组,值=0被寻址的控制功能属性;=4不闭锁重合闸跳闸命令;其余略 D6、D7两位组合决定操作类别 S/E=1,ACT=0遥控选择。 S/E=0,ACT=0遥控执行。 S/E=1,ACT=1遥控撤消。 1字节,标识用。 返回信息标识符

c) 报文示例 遥控选择

1) 68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 总控下发遥控选择命令 ASDU RII 传送原因 DCS=1遥控分,QU=0

远方操作 S/E=1,ACT=0遥控选择 遥控点的 FUN及INF 2) 10 10 01 11 16 装置确认

3) 10 5b 01 5c 16 总控继续要2级数据

4) 68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 装置回答2级数据,ACD置1请求总控查询1级数据

5) 10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据

6) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 装置以遥控选择帧的镜像回送总控,只是

控制域

同遥控选择帧不同,其余同1)帧报文一致。

ASDU RII 传送原因 DCS=1遥控分,QU=0

远方操作 S/E=1,ACT=0遥控选择 遥控点的 FUN及INF 遥控执行

7) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 总控下发遥控执行命令 ASDU RII 传送原因 DCS=1遥控分,QU=0 远方操作 S/E=0,ACT=0遥控执行 遥控点的 FUN及INF

12

8) 10 10 01 11 16 装置确认 ………………………

9) 10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据

10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 装置以遥控执行帧的镜像回送总控,只是

控制域

同执行帧不同,其余同7)帧报文一致。 遥控撤消

11) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 总控下发遥控撤消命令 ASDU DCS=1遥控分

S/E=1,ACT=1遥控撤消 12) 10 10 01 11 16 装置确认 …………………………

13) 10 7a 01 7b 16 总控查询1级数据

14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 装置以遥控撤消帧的镜像回送总控。 ASDU DCS=1遥控分

S/E=1,ACT=1遥控撤消 2.6 装置初始化过程

a) 103规约是一点对多点的主从Polling(问答)方式。正常状态下,控制系统(总控单元)依次轮询各个间隔装置的2级用户数据,如果间隔单元产生1级数据,通过上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1级数据。通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,则继续开始对下一个单元的查询。这是正常通讯的一个基本过程。

控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中桢记数位FCB的状态。如超时(等待时间50ms)未收到间隔单元发回的确认桢或响应桢,则不改变FCB状态重发原报文,最大重传次数为3次。如果重发3次后仍收不到应答报文,则首先发复位桢记数位(FCB)复位命令,如果仍收不到应答报文,则复位通讯单元(CU)。复位桢记数位(FCB)复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。复位通讯单元(CU)把FCB置0、发送缓冲区清零。

间隔装置上电或复位后,待收到FCB或CU复位命令后,响应确认并请求访问1级数据。以ASDU5标识报文上送厂家名称等设备信息,传送原因为FCB或CU。ASDU5标识报文会上送两次,第2次传送原因为“启动/重新启动”。然后是时间同步(对时)和总查询。RCS9000系统对时采用广播方式。

b) ASDU解释

ASDU5(05H) 标识报文 05H 类型标识注释 TYP VSQ 81H 综合信息 03H=复位桢记数位FCB; 传送原因03H/04/05H 04H=复位通信单元;05H=启动/重新启COT 动 ADDR ASDU—测控装置物理地址 ADDR FUN 功能类型由具体装置的FUN而定 FUN 02 H=复位桢记数位FCB;03H=复位通信息序号02H/03H/04H INF 信单元CU;04H=启动/重新启动 兼容级别兼容级别COL 2=未采用通用分类服务;3=采用通用服COL 务 ASCII字符1 ASCII字符用作设备制造厂的名字。 ASCII字符2 ASCII字符3

13

ASCII字符4 ASCII字符5 ASCII字符6 ASCII字符7 ASCII字符8 自由赋值 自由赋值 自由赋值 自由赋值 可由制造厂自由赋值 ASDU6(06H) 对时 06H 类型标识注释 TYP VSQ 81H 综合信息 传送原因08H 08H=时间同步 COT FFH ASDU—广播方式 ADDR FFH 功能类型全局功能GLB (255) FUN 信息序号00H 时间同步 INF D7 时标ms 2 个字节的二进制毫秒时间(低字节在D0 前) D15 D8 IV 备用 时标min 1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效 7个8位位组SU 时标h 1个字节小时,su为夏时制标志 时间 D7~D5周某D0~D4天数 日(周的某天未采用) 天 备用 D3~D0月 月 备用 D6~D0年 年

ASDU7(07H) 启动总查询 07H 类型标识TYP VSQ 81H 09H 传送原因COT ADDR ASDU—ADDR FF H 功能类型FUN 00 H 信息序号INF SCN 扫描序号SCN 此处空

ASDU8(08H) 总查询结束(终止) 08H 类型标识

14

注释 只有一个综合信息 总查询(总召唤)的启动 测控装置物理地址 FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样 INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样 1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息 SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN 注释 TYP VSQ 传送原COT ASDUADDR 功能类FUN 信息序INF 扫描序SCN c) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)

因—型号号81H 0aH ADDR FF H 00 H SCN 只有一个综合信息 总查询(总召唤)的终止 测控装置物理地址 FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样 INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样 1个字节。=启动该次总查询的ASDU7中的SCN 报文示例

10 5b 0f 6a 16 总控要2级数据

10 5b 0f 6a 16 在50ms内,总控未收到应答报文。不改变FCB状态,重发。 10 5b 0f 6a 16 不改变FCB状态,再次重发。

10 47 0f 56 16 超时重发3遍后,发送复位桢记数位(FCB、FCV都为0,功能码为7代表FCB) 10 40 0f 4f 16 复位通讯单元(CU)(FCB、FCV都为0,功能码为0代表CU) 10 40 0f 4f 16 复位通讯单元(CU)

10 20 0f 2f 16 装置15上电,响应复位通信单元命令,ACD置1请求查询1级数据。 10 7a 0f 89 16 总控查询1级数据

68 15 15 68 28 0f 05 81 04 0f 01 03 03 c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 ff 16 上送标识

ASDU 厂家自定义 发送原因 兼容级别 ASCII码:南瑞继保 复位通信 采用通用服务 装置FUN

INF=3为复位通信单元 10) 10 5a 0f 69 16 总控继续查询1级数据

11) 68 15 15 68 28 0f 05 81 05 0f 01 04 03 c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 01 00 01 00 01 16 上送

标识

发送原因 重新启动

装置FUN, INF=4为重新启动

12) 68 0f 0f 68 44 ff 06 81 08 ff ff 00 77 d7 12 10 1b 08 02 65 16 总控下发广播对时命令 控制域 ASDU FUN INF 发送/无回答桢 时间同步 广播地址 发送原因

时间同步 广播时间:02年08月27日16时18分55159ms

13) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0f ff 00 04 25 16 总控启动总查询 14) 10 10 0f 1f 16 装置15确认总查询。 ………………………………………

15) 10 7a 0f 89 16 查询1级数据

16) 68 13 13 68 08 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 74 16上送全遥

17) 10 5a 0f 69 16 查询1级数据

18) 68 09 09 68 08 0f 08 81 0a 0f ff 00 04 bc 16 总查询结束 ASDU

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