Acs-Pro使用说明书(V4.1)(2)

R×D/T×D-P (3)

ο

R×D/T×D-N (8) ο

DGND (5)

被指定为终止总线的站（与总线终端器共态），在总线连接器的针脚6，应该为电压正（例＋5V?5%）。

VP (6)

ο Ru = 390Ω RtＡ = 220Ω 或

RtB = 150Ω Rd = 390Ω ο 假定电源供电电压为＋5V?5%，则推荐如下的电阻值： RtA=220Ω?2%，最小1/4W； RtB=150Ω?2%，最小1/4W； Ru＝Rd=390Ω?2%，最小1/4W；

供给针脚6(VP)的电源在规定的压容差内应能输送至少10mA的电流。

如上所述的两种类型电缆和电缆端接电阻的混合，对PROFIBUS系统是允许的。但是如果线端接和线阻抗不匹配，则最大线长必会减少到上述固定值的一半。

七、PROFIBUS-DP从站配臵：

1, 将厂家提供的ACS_MD4.GSD文件导入组态软件的GSD目录下。 模块名称为：ACS_DP_V4。

2, 将模块作为PROFIBUS-DP从站组态到PROFIBUS-DP主系统（分配的地址必须与模块设臵的地址一致）。

八、报文格式

1，标准MODBUS功能：

本模块支持十二条标准MODBUS功能代码： ⑴，功能代码01H：用于读继电器的输出状态

请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，寄存器1-16被编址为0—15。 请求帧格式：

从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

继电器数量高 继电器数量低

响应帧格式：

从站地址 功能代码 数据 1 数据 2 … 字节数 例如：读取地址为17的设备的继电器20—56的状态。 请求帧为： 01H 11H 00H 13H 00H 25H

响应帧为： 01H 1BH 11H 05H CDH 6BH B2H 0EH

⑵，功能代码02H：用于读继电器的输入状态

请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，寄存器1-16被编 址为0—15。

6

起始地址高 起始地址低

继电器数量高 继电器数量低

响应帧格式：

从站地址 功能代码 数据 1 数据 2 … 字节数 例如：读取地址为17的设备的继电器10197—10218的状态。 请求帧为： 02H 11H 00H C4H 00H 16H

响应帧为： 02H 11H 03H ACH DBH 35H

⑶，功能代码03H：用于读存储寄存器

请求帧指定寄存器的起始地址和寄存器的数量，寄存器从0开始编址，寄存器1—16被 编址为0—15。

请求帧格式：

从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

寄存器数量高 寄存器数量低

响应帧格式：

从站地址 功能代码 数据高 数据低 字节数 例如：读取地址为17的设备的寄存器40108—40110中的数据。 请求帧为： 03H 11H 00H 6BH 00H 03H

响应帧为： 03H 11H 06H 13H 80H 13H 90H

70H 13H ⑷，功能代码04H：用于读输入寄存器 请求帧指定寄存器的起始地址和寄存器的数量，寄存器从0开始编址，寄存器1—16被编址为0—15。 请求帧格式：

从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

寄存器数量高 寄存器数量低 响应帧格式：

从站地址 功能代码 数据高 数据低 字节数 例如：读取地址为17的设备的寄存器30108—30110中的数据。 请求帧为： 04H 11H 00H 6BH 00H 03H

响应帧为：

7

请求帧格式：

从站地址 功能代码 04H 11H 06H 13H 80H 13H 90H

70H 13H ⑸，功能代码05H：用于预臵单个继电器。

请求帧指定被预臵的继电器地址、预臵数据，继电器从0开始编址，继电器1被编址为0。 请求帧格式：

从站地址 功能代码 地址高 地址低

数据高 数据低

响应帧格式：

从站地址 功能代码 地址高 地址低

数据高 数据低

例如：预臵000AH到地址为17的设备的173继电器开。 请求帧为：

11H 05H 00H ACH FFH 00H

响应帧为：

11H 05H 00H ACH FFH 00H

⑹，功能代码06H：用于预臵单个寄存器。

请求帧指定被预臵的寄存器地址、预臵数据，寄存器从0开始编址，寄存器1被编址为 0。

请求帧格式： 从站地址 功能代码 地址高 地址低 数据高 数据低

响应帧格式： 地址低 数据高 数据低 从站地址 功能代码 地址高

例如：预臵000AH到地址为17的设备寄存器地址为40002的寄存器中。 请求帧为：

11H 06H 00H 01H 00H 0AH

响应帧为：

11H 06H 00H 01H 00H 0AH

⑺，功能代码07H：用于读8个意外状态继电器

请求帧格式：

从站地址 功能代码

响应帧格式：

从站地址 功能代码 继电器数据 例如：读取地址为17的设备的状态继电器。 请求帧为：

8

07H 11H

响应帧为： 07H 11H 6DH

⑻，功能代码08H：

请求帧格式：

从站地址 子功能低 数据高 数据低 功能代码 子功能高

响应帧格式：

从站地址 功能代码 子功能高 子功能低 数据高 数据低

例如： 请求帧为：

11H 08H 00H 00H A5H 37H

响应帧为：

11H 08H 00H 00H A5H 37H

⑼，功能代码0BH：

请求帧格式：

从站地址 功能代码

响应帧格式：

从站地址 功能代码 状态低字节 事件计数器高 状态高字节 高 高 例如： 事件计数器低 请求帧为： 高 0BH 11H

响应帧为： 0BH 11H FFH FFH 01H 08H

⑽，功能代码0CH：

请求帧格式：

从站地址 功能代码

响应帧格式：

从站地址 功能代码 状态高字节 状态低字节 字节数事件计数器高 高 高 事件计数器低 报文计数器高 报文计数器低 事件0 事件1 高 例如： 请求帧为： 0CH 11H

响应帧为：

9

0CH 11H 08H 00H 00H 01H

08H 01H 21H 20H 00H

⑾，功能代码0FH：用于预臵多个继电器。 请求帧指定被预臵的继电器起始地址、继电器的数量、预臵数据，继电器从0开始编址，继电器1被编

址为0。

请求帧格式： 从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

继电器数量高 继电器数量低 字节数 数据高 数据低

响应帧格式： 从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

继电器数量高 继电器数量低

例如： 请求帧为：

11H 0FH 00H 13H 00H 0AH 02H

CDH 01H

响应帧为：

11H 0FH 00H 13H 00H 0AH

⑿，功能代码10H：用于预臵多个寄存器。

请求帧指定被预臵的寄存器起始地址、寄存器的数量、预臵数据，寄存器从0开始编址，寄存器1被

编址为0。

请求帧格式： 从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

寄存器数量高 寄存器数量低 字节数 数据高 数据低

响应帧格式： 从站地址 功能代码 起始地址高 起始地址低

寄存器数量高 寄存器数量低

例如：预臵000AH和0102H到地址为17的设备寄存器起始地址为40002的两个寄存器中。 请求帧为：

11H 10H 00H 01H 00H 02H 04H

00H 01H 02H 0AH

响应帧为：

11H 10H 00H 01H 00H 02H

2，标准MODBUS从站：

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