石家庄铁道大学四方学院毕业设计
(3)泵停机或非线性软制动
这种方式适用于惯性力矩较小的泵的驱动。根据事先设定的曲线来检测电流的大小,以此来调节相应的数值。
(4)直接制动
这种制动就是强制制动,用非常规的方法致使电机停止工作,某些场合能用到,但是不怎么通用。方法就是给交流电动机直接接直流电源。
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第3章 软启动器主电路设计
3.1 软启动器电路总体框图
本设计硬件控制主要包括两大部分,一个是主电路的仿真,另一个是硬件电路的控制电路。主电路包括三相电源、三相反并联的晶闸管、三相交流异步电动机。在主电路中,电动机的参数决定了主电路中晶闸管的参数和型号。控制的设计和所要控制的异步电动机的容量无关,可以设计成通用型的。控制电路的各个部分均在以下框图中明确的标出。系统的总体框图如图3-1所示。
图3-1 软启动器硬件总体框图
3.2 软启动器主电路的设计
3.2.1 主电路设计
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主电路是本次毕业设计的重中之重,为了能很好的设计出完善的主电路,首先阅读了众多的资料,从而确定了主电路的接线图。用一对晶闸管反并联。因为异步电动机是三相交流电,所以本设计中,每一相都要进行控制,所以需要三组反并联[8]。任务书中要求用接触器来断开或者连接晶闸管。本设计为了操作简单,节约成本,在符合要求的条件下,直接并联在晶闸管的两端。下图就是本次设计的主电路图,其余的
一些器件做保护作用。本设计采用了软启动器最简单的接线方案,但是优点众多,比如这种连接方法由于各相波形对称,输入电机的电压不含偶次谐波,谐波比较少,因此功率可以做的较大,调速性能也比较优越[9]。
图3-2 主电路设计
3.2.2 晶闸管参数选择
晶闸管的选择参数很多,在本设计中,主要是根据电机的容量来确定晶闸管的参数和型号。晶闸管容易坏,自保能力低,而且电压不稳定,用在很多场合不同的电流波形下,选择正确的晶闸管显的尤为重要。如果选择的参数不对,不仅会造成晶闸管的损坏。有可能对整个电网都会造成事故。本次设计中,在保证电路能够正确运行的前提下,主动降低器件的电流和电压,这样不仅安全,而且还节省费用。以下是一些详细的晶闸管参数。
第一,超过晶闸管额定电压的2~3倍的电压时,晶闸管就会不同程度的损坏。在本设计的任务书中,规定的电机额定电压为380V,由此可以算出晶闸管的耐压范围在1075V~1612V。
第二,晶闸管的额定通态电流ITAV指的是工频正弦半波平均值,其对应的有效值应满足IRMS?1.57ITAV。但是实际中满足(1.5~2)V?1.57ITAV。本设计给出的异步电机功率参数为4KW,额定电流0.82A。由于异步电机直接起动时的电流为额定
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电流的6~7倍。因此晶闸管的ITAV范围在4.92A~5.74A。
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第4章 控制电路设计
4.1 主要器件的介绍
4.1.1 控制电路软件介绍
Proteus是一种英国的一个公司发明的电路和实物的仿真软件。它的功能强大,绝大多数的的功能都可以实现,它收集了目前大部分主流的单片机,对电气专业的帮助很大,可以通过这个软件,先进行电路的仿真和调试,在不知道具体的参数的情况下,可以通过不断地实验,调试,最终得到想要的参数,这样不仅可以保证在做实物时的安全,而且还可以很好的节省成本。本设计的控制电路的设计就是用proteus画出来的,在初期的时候,对这个软件不是很熟悉,但是经过图书馆的查阅资料,网上的学习,对这个软件有了出不多的学习,以下是简单的操作。
(1)首先打开软件,图4-1是用户操作页面,上方是工具栏,左边一栏是快捷栏,可以根据器件的型号和名称,在工具栏中搜寻,然后拖拽到右边的空白页面。
图4-1 用户操作页面
(2)将各个器件拖拽到空白处之后,按照预先设置的位置,将各个器件进行摆放和连线,图形的位置和连线是很容易上手的,只要多加练习,很快就可以上手。图4-2是制作过程中控制电路设计的一部分。
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