（1）通过对μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪
（2）给出裁剪的详细过程与裁剪结果说明，并生成裁剪后的操作系统文件。
6.5 实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将ucosII移植的文件添加到工程中。
（2）编辑os_cfg.()函数中调用OSStart() 函数之前用下列语句创建任务：
OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);
OSTaskCreate()函数的原型是：
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio); (4)编写任务函数
7.7 实验结果总结
通过实验达到了ucosII系统移植的目的，并编写了一个简单的多任务程序，分时运行。
7.8 心得体会
通过本次实验了解了μCOS-II 内核的主要结构，掌握了ARM的C语言和汇编语言的编程方法。
8. 实验八
8.1 实验名称
各接口模块相互衔接综合实验
8.2 实验目的
（1）回顾串口、键盘、LED接口、AD、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法
（2）综合应用以上全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少用到8个模块中的5个
8.3 实验环境
（1）ADS1.2开发环境
（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台 （3）PC （4）串口线
8.4 实验内容及要求
11 （1）综合应用串口、键盘、LED接口、AD、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等全部或者部分模块
（2）实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少用到8个模块中的5个，尽量使综合应用系统具备合理的功能。
8.5 实验设计与实验步骤
（1）运行ADS1.2开发环境 （2）新建工程文件
（3）将综合实验中用到的文件放到这个工程文件中 （4）下载编译好的文件到嵌入式控制器中运行
8.6 实验过程与分析
（1）本次实验设计主要是通过中断来实现，设定了flag=六个标志位，对应不同的键值来实现功能的切换
（2）通过numlock键来控制直流电机 （3）通过“”键来控制步进电机
（4）通过“*”键来控制屏输出“hello world” （5）通过“+”键来实现LED灯的计时
（6）通过“DEL”键来实现清屏和LED灯的清除
（7）通过“enter”键来进入到键值控制LED显示的功能
8.7 实验结果总结
实验最终能实现5个功能的切换，但不足的是未涉及到触摸屏的设计，并且最后的键值控制LED灯不能实现正常的中断跳转。
8.8 心得体会
通过本次综合性的实验来综合之前做的串口、键盘、LED接口、AD、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制实验，回顾了之前的知识，对整体的运用有了进一步的了解，但是实验结果仍有很多的不足，需要改进。
9. 实验总结与心得体会
通过之前的串口、键盘、LED接口、AD、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制实验这7个小模块的实验，对嵌入式系统的开发流程有了基本的了解，熟悉了博创UP-NETARM3000实验台和ADS1.2软件的实验环境，同时也掌握了各模块功能实现功能的基本原理。在最后的综合性实验中，通过对以上知识的掌握和理解，进一步的对以上知识进行了加深和巩固，虽然有几次实验实现的实验结果并不是很成功，但还是达到了学习和理解的效果。
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