陕西工业职业技术学院2014年毕业设计直流电动机PWM控制系统设计(4)

2）副边测量电流与原边被测电流之间完全电气隔离，绝缘电压一般为2kV～12kV；

3）电流测量范围宽，可测量额定1mA～50kA电流； 4）跟踪速度di/dt>50A/μs； 5）线性度优于0.1％IN； 6）响应时间<1μs； 7）频率响应0～100kHz。

第三章、参数整定

(1)CT,RT，RD的选取

SG1525集成控制器可输出0．1～400kHz的脉冲频率 ，对应 CT= 0．001～0.1μ F，RT=2 ～150k?取值 。一般对于 BJT和 GTo器件可取 f=1kHz以下，IGBT器件取 f= 10kHz左右 。f与CT,RT，RD的关系用下式确定

f=l／(t1+ t2 )=1／(0．67R1CTR1+1.3RDCT )

例如f= lkHz，T= 0．001s，取 定t1= 0．02s，t2=0．16s，可算得Ce=0.122V〃min/r时的 RT与RD分别为

RT = t1／0．67Ct—0.0009／0．67× 0．01×

1106 = 134k?

RD= t2／1．3CT= 0．0001／1．3×0．01×10?6 =7．7k?

t2一般应取远小于t1 的值,否则影响脉冲占空比(t1／(t1 + t2))和斩波效率 。此处的占空比最大值为 0．0009／(0．0001+0．0009)=0.9。 (2)R2和 RP1 的选取

VREF(16脚 )输出的最大电流为 50mA， 一般在 40mA 以下取值 。若取定IREF=1～ 5mA变化 ，RP1设为零值时可算得 R2为 R2= VREF／IREF=5．1V／5mA=lk? RP1设置为最大值时可算得

RP1+ R2= VREF／IREF= 5．1V／lmA =5.1k? RP1 = 4．1k? (3)其它引脚器件的确定

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R5电阻的选取要用调试方法确定，一般选取一个可调电位器 Rw和一个固定的R串联组成 Rs=Rw+R 的结构。当 Rw调为零时，R的大小要足以限制功率驱动电路的输入电流不超过允许值 。例如 ，功率驱动电路要求Vo1 +Vo2=3V．驱动输入电流最大允许值为50mA，忽略图2中 Tt或T2导通压降最小值(sat)，可算得R5?电阻应为R5? =(Vcc1--Vo)／Io= (1 5—3)V／50mA = 0．24k?. 可选取R5?=300?,略大于计算值的电阻。由于R5?上有较大的电流，还要注意其瓦数的选择

此处可选PR5?≥(Vcc1--Vo)／Io = 0.6W 。 17

第四章、电路图总体设计

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结束语

本毕业设计为PWM直流脉宽调速系统，是以控制电路为核心，采用恒频脉宽调制控制方案，由SG3524.EXB841以及两个脉冲变压器构成了PWM信号的产生和驱动。其中SG3524产生的脉宽调制信号作为IGBT的驱动信号，主电路中采用两个IGBT构成的 半桥型结构，可看成一个降压变换器和一个升压变换器电路的组合；使其实现无静差的转速闭环控制。

本闭环控制的PWM直流脉宽调速系统应用于教学实验和制作实验挂件，在教学和研究领域发挥作用，方便同学及老师研究，提高安全性和效益性。 通过本次设计，使我们能够冲分的把握理论语 实践的相结合。用我们所学过的 理论知识同构通过完成本设计充分发挥出来。在本设计中我们不但要运用电机理论知识，还要充分运用单片机.电路.电力电子.交流调速等方面的知识，使我们所学过的知识进行综合的应用。增强我们对所学知识进行综合的应用及综合应用能力，从而达到学至所用的目的，使我们明白把所学的知识能充分应用，那才是真正的学会了。学了不会用等于白学，因而我们必须时刻注意把我们所学的知识充分应用。不管事现在还是将来走上社会，都将是非常重要的。我们在学校所学的理论知识都将是位我们以后走向社会作最备。只有我们能够充分的实现学至所用的目的，我想不管事我们自己还是教会我们知识的老师都将是非常欣慰。

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参考文献

1. 2. 3. 4. 5.

电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社

电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社

6. 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社

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