实验七 控制系统的稳定性分析实验

实验七 控制系统的稳定性分析实验

1．已知系统的开环传递函数： (s?2)G(s)?100 s(s?1)(s?20)用求根的方法来判别闭环系统的稳定性。 编写程序，求特征多项式及其根（不能手工计算），判断系统的稳定性。

程序：

运行结果： sys3 =

100 s + 200

--------------------------------

s^3 + 21 s^2 + 120 s + 200 r = -12.8990 -5.0000 -3.1010 t = stable

2．已知一个单位负反馈开环传递函数G(S)，当k分别为1、5、10、20时闭环系统的稳定性。

(s?3)G(s)?k2 s(s?5)(s?6)(s?2s?2)以k为输入参数，编写函数，画出上述k值对应的闭环根，并判断系统的稳定性。 函数：

>> exp8_2(1) sys5 =

s + 3

-------------------------------------------------- s^5 + 13 s^4 + 54 s^3 + 82 s^2 + 61 s + 3 den =

1.0000 13.0000 54.0000 82.0000 61.0000 3.0000 num =

0 0 0 0 1.0000 3.0000 ans =

1.0000 13.0000 54.0000 82.0000 61.0000 3.0000

3．已知单位负反馈系统的传递函数为

2.7G(s)? 132s?5s?4s用Bode图法判断系统闭环的稳定性。

编写程序，并运行程序，得出相关的数据。

程序：

2.7G(s)? 232s?5s?4s

结果： r1 =

-2.5000 + 0.6708i -2.5000 - 0.6708i r2 =

-5.2477 0.2477

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