第4章 二维随机变量
一、大纲要求
(1)理解二维随机变量的概念,理解二维随机变量的联合分布的意义、性质及其基本形式:离散型联合分布、边缘分布和条件分布;连续型联合概率密度、边缘密度和条件密度.会利用二维概率分布求有关事件的概率.
(2)理解二维随机变量的独立性及不相关的概念,掌握二维离散型和连续型随机变量独立的条件.
(3)掌握二维均分布,了解二维正态分布的概率密度,理解其中参数的概率意义.
(4)会求两个独立的二维随机变量的简单函数的分布.
二、重点知识结构图
联合分布 F(x,y)=P{X?x,Y?y} X与Y独立 F(x,y)?FX(x)?FY(y) 二维 随机变 量边缘分布 FX(x)?P{X?x}?limF(x,y)y??FY(y)?P{Y?y}?limF(x,y)x?? 离散型 分布条件 P{X?xi|Y?yi}? P{X?xi,Y?yi} P{Y?yi} 连续型 fX|Y(x|y)?离散型联合分布律 f(x,y) fY(y)??pi?1j?1??ij?1,0?pij?1 ????连续型联合概率密度 f(x,y)?0,??????f(x,y)dxdy?1 随机变量 函数的分布 均匀分布 正态分布 f(x,y)?{1/SD,当(x,y)?D0,其它 22(X,Y)~N(?1,?2,?1,?2,?) Z?X?Y 分布 fZ(z)??fX(x)fY(z?x)dx ????三、基本知识
1.二维随机变量及其分布
定义1 设E是一个随机实验,它的基本空间为??{?}x1(?),x2(?),?,xn(?)是定义在这个基本空间?上的n个随机变量,则X=(x1(?),x2(?),?,xn(?))称n维随机变量.
定义2 设(X,Y)是二维随机变量,对任意实数x、y,二元函数 F(x,y)=P{X?x,Y?y}称为(X,Y)的联合分布函数.
定理1 F(x,y)为二维随机变量(X,Y)联合分布函数,则 (1)F(x,y)对每个变量是单调不减的函数,即 当x1?x2时,F(x1,y)?F(x2,y); 当y1?y2时,F(x,y1)?F(x,y2). (2)F(x,y)对每个变量是左连续的,即
F(x?0,y)?F(x,y),F(x,y?0)?F(x,y).
(3)F(??,y)?F(x,??)?F(??,??)?0,F(??,??)?1. (4)对任意两点(x1,x2),(y1,y2),若
x1?x2,y1?y2,则
F(x2,y2)?F(x2,y1)?F(x1,y2)?F(x1,y1)?0.
2.二维离散型随机变量
定义 若二维随机变量(X,Y)的所有可能取值是有限或可列多对
(xi,yi),(i,j?1,2,?),则称(X,Y)的联合分布律(概率函数).其具有以下性质:
①0?pij?1(i,j?1,2,?). ②??pij?1.
i?1j?1??离散型随机变量(X,Y)的分布函数,可用分布律表示为
F(x,y)???P{X?xi,Y?yj}???pij.
xi?xyj?yxi?xyj?y3.二维连续型随机变量
定义 若二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)是二元连续函数,且可表示为积分的形式:
F(x,y)??x?????yf(u,v)dudv
则称(X,Y)是二维连续型随机变量.被积函数f(x,y)为(X,Y)的联合概率密
度,其具有如下性质: ①f(x,y)?0. ②??????????f(x,y)dxdy?1.
称以
f(x,y)?{的面积.
称密度函数
f(x,y)?12??1?21??21/SD,当(x,y)?D0,其它
为密度函数的二维随机变量(X,Y)服从二维均匀分布.其中SD为平面区域D
e?[(x??1?1)?2?(x??1?1)(y??2?2)?(y??2?2)2]/2(1??2)
2为二维正态分布,记作(X,Y)~N(?1,?2,?12,?2,?).
4.边缘分布
若二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为F(x,y),则称随机变量X或Y的分布函数Fx(x)或FY(y)为F(x,y)的边缘分布函数; 对于二维离散随机变量(X,Y),其边缘分布律为
pi??P{X?xi}??P{X?xi,Y?yj}??pij(i=1,2,?)
jjp?j?P{Y?yj}??P{X?xi,Y?yj}??pij(j=1,2,?)
ii对于二维连续随机变量(X,Y),其边缘密度函数为
fX(x)??f(x,y)dy,fY(y)??f(x,y)dx
????????5 条件分布
对二维离散型随机变量,当p?j>0时,称
P{X?xi|Y?yj}?P{X?xi,Y?yj}P{Y?y?j}?pijp?j(i=1,2,?)
为Y=yj条件下X的条件分布律. 类似地,当pi?>0时,称
P{Y?yj|X?xi}?pijpi?(j=1,2,?)
对二维连续型随机变量,当fY(y)?0时,称fX|Y(x|y)?为Y=y条件下X的条件密度.
f(x,y)(???x???) fY(y)类似地,当fX(x)?0时,在X=x条件下Y的条件密度为
fY|X(y|x)?
f(x,y)(???y???) fX(x)6.二维随机变量的相互独立性 定义 若对任意实数x、y有
F(x,y)?FX(x)FY(y)
则称随机变量X、Y互独立的.
对二维离散型随机变量,X、Y相互独立的充要条件是:对任意一组可能值xi、
yj,有
P{X?xi,Y?yj}?P{X?xi}P{Y?yj}
即 pij?pi?pj (i,j=1,2,?)
对二维连续型随机变量,X、Y相互独立的充要条件是:对任意x、y,有
f(x,y)?fX(x)fY(y) 四、典型例题
例1设两个随机变量X与Y相互独立且同分布:P{X??1}?P{Y??1}?
P{X?1}?P{Y?1}?1,则下列各式中成立的是( ). 21 (B) P{X?Y}?1 211(C) P{X?Y?0}? (D) P{XY?1}?
44(A) P{X?Y}?解 P{X?Y}?P{X??1,Y??1}?P{X?1,Y?1}
=
11111×+×= 22222 P{X?Y?0}?P{X?1,Y??1}?P{X??1,Y?1}
=
11111×+×= 22222 P{XY?1}?P{X??1,Y??1}?P{X?1,Y?1}
11111×+×= 22222所以B、C、D项均不对,只有A项正确.
=
例2(1999年研究生入学考试数学四)已知随机变量X1和X2的概率分布为
1?1???10?0X1~??,X2~?1/21/2?, 1/41/21/4????且P{X1X2?0}?1,求X1和X2的联合分布列. 解 由P{X1X2?0}?1,有P{X1X2?0}?0,故
p12?P{X1??1,X2?1}?0,p32?P{X1?1,X2?1}?0. 由p11?0?1/4,得p11?1/4;由p31?0?1/4,得p31?1/4; 由p11?p21?p31?p?1,即1/4?p21?1/4?1/2 ,得p21?0; 最后由p21?p22?p2?,即0?p22?1/2,得p22?1/2. 于是所求的X1和X2的联合分布列
X1 0 1 pi? X2
-1 1/4 0 1/4 0 0 1/2 1/2 1 1/4 0 1/4 p?j 1/2 1/2 1
例3甲乙两人独立地进行两次射击,设甲的命中率为0.2,乙的命中率为0.5,以X、Y
分别表示甲和乙的命中次数,试求X和Y的联合分布率.
解 设事件Ai={甲第i次击中},Bi={乙第i次击中},则事件Ai={甲第i次未击中},Bi={乙第i次未击中},(i=1,2),且由两次实验(射击)相互独立可知Ai、Bi相互独立,又P(Ai)?0.2,P(Bi)?0.5,P(Ai)?0.8,P(Bi)?0.5,引入随机变量
?1当Ai发生?1当Bi发生Xi??(i?1,2) Yi??(i?1,2 )?0当Ai不发生?0当Bi不发生
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