方案一：采用开环控制
采用开环控制具优点是结构简单，成本低，容易实现，普通的变频器就具有这种功能，具缺点是当负载发生变化时，电梯的梯速将不能完全按照设计曲线运行，这时电梯的运行十分不利，从电梯的平稳性和舒适性将大大下降。采用开环控制还有一个缺点，平层的精确度不高，当电梯制动停车时，轿厢将走过一段距离，而这段距离又因电梯的负载情况、运行方向等原因而差距很大，这样就会造成平层精度差，因此采用开环控制的变频调速系统不适合电梯的拖动系统。
方案二：采用闭环控制
档次高的变频器本身具有速度检测器，能实现闭环控制。闭环控制能实现零速平层停车，平层精确度高。闭环控制系统能使电梯速度按预定曲线运行，提高系统的稳定性和乘坐的舒适性。因而本设计采用此方案。我们选用日本安川公司生产的VS-616G5型通用变频器。它具有以下四种技术特性：
（1）可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩。
（2）VS-616G5适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行。
（3）它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。 （4）VS-616G5将控制、矢量控制、闭环控制、闭环矢量控制的四种
控制方式融为一体，其中闭环矢量控制是最适合电梯控制要求的。
二、电梯速度曲线的设计 1、电梯速度曲线的分析
图2-1 电梯速度曲线控制
电梯速度曲线的起始点、终了点和转弯处是圆滑过渡的，这也是由人的生理特点所决定的。人体不但对加速度敏感，对加速率的变化率也很敏感。加速度的变化率在电梯技术中称之为生理系数。国家规定标准，加速度最大值不得大于；平均速度应不小于～；生理系数的数值应尽量限制在内。电梯运行时，需要选择恰当的加速度和加速度变化率的数值，使其既能满足乘坐合适感的要求，又能使电梯的运行时间尽可能缩短，从而提高运行效率，这样，电梯在启动时，应该是逐渐加速的过程，并要逐渐地过度到稳定运行阶段。因此，电梯的理想运行曲线通常是抛物线—直线形曲线，如图2-4所示，该曲线在启动阶段（AB间）分成AE、EF、FB三段，其中AE段是一个抛物线，其方程可写作：
= （2—1） EF段是与AE段相切的直线，其方程式为：
=+-=+ （2—2）
式中为——AE段在E点的末速度，即E点的速度；——是AE段在E点的加速度，也是EF段的加速度。
FB段与EA段对称，EF段的中点是它们的对称点。由（2—1）式可以求得AE段的加速度和生理系数：
（2—3） （2—4） 由（2—2）式可以求得EF段的加速度和生理系数： （2—5） （2—6）
由于FB段与EA段对称，其有关方程不再列写。BC段为恒速运行阶段，此时速度为额定速度：
所以：
CD与BA对称，MN是它们的对称线。
从上面分析可以看出，只要适当地选取（2—1）式中的K值和抛物线AE段的时间,就可以保证电梯的最大加速度不超过标准规定的最大加速度，保证电梯的最大生理系数ρm 不超过规定的最大生理系数ρmb。
由于没有直线段的起动速度曲线适合于低速电梯的起动速度曲线，所以本设计采用没有直线段的起动曲线。
从前面的分析知道，这种速度曲线的最大加速度出现在E点及EF段，其值由（2—5）式表示，最大生理系数出现在AE段的FB段，其值由（2—4）式可得：
（2—7） 由（2—5）式和（2—7）式可得：
（2—8） 由（2—1）式求E点的速度： （2—9） 2、电梯起动段速度曲线的计算
已知：电机转速=930转分，滚筒直径D=0.8米，减速器的减速比为1：40。
解：
滚筒转速为： n1==92040=23.25转分 则电梯的额定转速为： VN=πDn60=3.14×0.8×23.2560 =1.0米秒
此时 VE=12VN＝12×1.0=0.5米秒 取 ρm=1.0米秒3
根据(2－9)式可得最大加速度： 此时, <，满足标准要求。 ===1秒
am?2?ve?2?1?0.5?1
==
起动段平均加速度：
aav?VNtB?12?0.5米秒 由于，满足快速性要求。 起动段的速度曲线方程为： AE段：V=kt2=ρmt22=12t2 0 EB段：V=VN-k(t-1)2=1.5-12(t-1)2 1 根据对称可知,该电梯制动阶段也是1米。 22.2.2变频器的工作原理 在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好。调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，采用通用变频器对鼠笼型异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高并且经济效益显著，所以得到推广。 一、变频调速的基本控制方式 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为： 百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库(完整版)电梯毕业论文97612081(4)在线全文阅读。
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