如果设计一个定时间隔时要进行什么设置？（如设计接在B口上的八个LED每隔500ms一亮一灭）完成这个功能的程序设计？
//main.c//
#include \
uint8 Count_100ms=0; //定义100ms计数值变量,并给初值0
void main(void) {
DisableInterrupts; MCUInit(); TPM1Init(); PTBDD=0xff; PTBD=0xff;
EnableInterrupts;
while(1) { } }
void TPM1Init(void){
TPM1SC=(0|TPM1SC_TOIE_MASK|TPM1SC_CLKSA_MASK
|TPM1SC_PS2_MASK|TPM1SC_PS1_MASK|TPM1SC_PS0_MASK); //TPM1时钟源选择系统时钟(20MHZ), 分频因子128 TPM1MODH=0x3D;
TPM1MODL=0x09; //根据时钟源及分频因子,将TPM1的定时时间设定为100ms TPM1CNTH=0x00; TPM1CNTL=0x00; }
//中断程序//
interrupt 11 void TPM1_100msover(void) {
uint8 temp;
Count_100ms++;
while(Count_100ms==5)
{
PTBD=~PTBD; Count_200ms=0; }
temp=TPM1SC; //清除中断标志位 TPM1SC&=~TPM1SC_TOF_MASK; }
4、TPM模块的某个通道设置为输入捕捉，并计数捕捉到的脉冲数（例如TPM1的通道0上接入光电编码器，设计完成相关程序使通道0对光电编码的输出脉冲计数）
void TPM1C0Init(void) {
TPM1C0SC=(0| TPM1C0SC _CH0IE_MASK |TPM1C0SC _ELS0A_MASK); //上升沿捕捉// }
Interrupt 5 void TPM1C0_isr(void) { unsigned char i; i++; }
5、TPM模块的某个通道设置为输出比较，输出方波（例如TPM1的通道1输出10KHZ的方波，设计完成相关程序）
void TPM1C1Init(void) { unit16 temp;
TPM1SC=(0|TPM1SC_CLKSA_MASK|TPM1SC_PS2_MASK|TPM1SC_PS1_MASK); //TPM1不允许溢出中断, 时钟源选择系统时钟(20MHZ), 分频因子64 //
TPM1C1SC=(0| TPM1C1SC _MS1A_MASK|TPM1C1SC _ELS1A_MASK); //翻转//
temp=(20/64)*100; //根据指定的定时周期100us计算模数寄存器值 T1_Mod=(uint16)temp; TPM1CNTH=0x00; TPM1CNTL=0x00;
TPM1MODL=(uint8)T1_Mod; TPM1MODH=(uint8)(T1_Mod>>8);
}
6、TPM模块的某个通道输出某个占空比的PWM脉冲（例如TPM1的通道2输出20KHZ、占空比为60%的PWM，设计相关程序）
void TPM1C2Init(void) { unit16 temp;
uint16 duty; uint8 dutyH,dutyL;
TPM1SC=(0|TPM1SC_CLKSA_MASK|TPM1SC_PS2_MASK|TPM1SC_PS1_MASK); //TPM1不允许溢出中断, 时钟源选择系统时钟(20MHZ), 分频因子64 // TPM1C2SC=0|TPM1C2SC_MS2B_MASK |TPM1C2SC_ELS2B_MASK;
//设置TPM1通道2,边沿对齐PWM，比较为低，溢出为高 temp=(20/64)*50; //根据指定的定时周期50us计算模数寄存器值 T1_Mod=(uint16)temp; TPM1CNTH=0x00; TPM1CNTL=0x00;
TPM1MODL=(uint8)T1_Mod; TPM1MODH=(uint8)(T1_Mod>>8);
duty=(T1_Mod/100)*60; //根据占空比求对应的通道数值寄存器值 dutyH=duty/256; dutyL=duty%6; TPM1C0VL=dutyL; TPM1C0VH=dutyH;
}
七、AD转换
1、 什么是AD转换？什么是AD转换的采样精度？MC9SAW60有怎样的采样精度？ ? 采样精度
采样精度就是指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，即我们通常所说的采样位数。 ? 采样速率
采样速率是指完成一次A/D采样所要花费的时间。 ? 滤波
对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。中值滤波和均值滤波。 ? 物理量回归
把A/D采样值与实际物理量对应起来。
AW60最高采样精度为10位，若参考电压为5V，则检测到的模拟量变化为5/(2^10)=4.88mV 2、MC9S08AW60有几个AD模块？AD模块有多少路通道？其中能够接入外部信号的通道有几路？
MC9S08AW60芯片内部集成了一个8位/10位精度的逐次逼近式的A/D转换模块，最多可支持28路独立的模拟输入（AD0～AD27），但在64引脚封装中，只引出16个通道供用户使用（AD0～AD15），这些通道与I/O引脚复用，另外，AD26通道连接了一个内置的温度传感器。
3、MC9S08AW60的AD模块有几个控制寄存器？各寄存器的功能？ ? 状态控制寄存器ADC1SC1、ADC1SC2 ? 数值结果寄存器ADC1RH、 ADC1RL ? 数值比较寄存器 ADC1CVH、ADC1CVL ? 配置寄存器ADC1CFG
? 引脚使能寄存器APCTL1, APCTL2, APCTL3
4、MC9S08AW60的AD转换模块对AD转换的时间信号有什么要求？ 在高速状态下：0.4MHz~8MHz 在低功耗状态下：0.4MHz~4MHz
5、MC9S08AW60的AD转换模块的AD转换触发有几种模式？ 转换控制:由MODE位决定使用8位还是10位模式转换。一个软件或硬件触发可以初始化转换。另外，ADC模块可以设置为低功耗操作，长采样时间，连续采样，自动比较转换值和软件决定的比较值。
1）启动转换
（1）如果选择软件触发操作，在写ADC1SC1之后(ADCH不是全1)。 （2）如果选择硬件触发操作，在一个硬件触发(ADHWT)事件之后。
（3）当进行连续转换时，在将数据传到数据寄存器之后启动下一次转换。 2）完成转换
当转换的结果传到数据结果寄存器(ADC1RH和ADC1RL)后，转换完成，通过置位COCO来表示。 在10位模式下如果上一转换结果的低位没有被读出，则当前的转换不会被送入数据结果寄存器，COCO不会被置位，此次转换数据丢失。
6、AD模块0~7通道上接入8路信号，AD转换采用RTI的8ms定时触发,将各通道转换值存入sensor0[]、sensor1[]、sensor2[]??sensor7[]，设计相关程序。
void RTI_8ms(void){
SRTISC=0|SRTISC_RTIS0_MASK; //设置RTI时钟源为1KHZ,定时周期为8ms,禁止RTI中断 }
void ADCInit(void) {
ADC1CFG=0|ADC1CFG_ADICLK0_MASK|ADC1CFG_ADIV1_MASK|ADC1CFG_MODE1_MASK; //时钟源为总线时钟/2,4分频,即ADCLK为2.5MHZ,10位模式 ADC1SC1=0|ADC1SC1_AIEN_MASK; //中断使能打开
ADC1SC2=0|ADC1SC2_ADTRG_MASK; //硬件触发,禁止比较功能 APCTL1=0xff;
ADC1SC1|=0b00011111; //初始时关闭AD模块 }
uint8 i=0 ;
interrupt 23 void ADC1_Int(void){ uint8 revalueL,revalueH, channel;
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