想绘制哪个飞行数据，只要相应行单击它。你就会看到相应的列标题会更新。接着点击那个列，然后按下―绘制这个数据‖键。上面的例子，ATT的Roll-In和Roll数据已经绘制成图了。
鼠标的滚轮可用于放大或缩小。你也可以选择图表的某个区域进行放大。缩小，鼠标右键单击并选择―设置比例为默认值\。这里的 有个短教程教你如何使用此功能。
你还可以用过滤的方式，在第一行单击，在下拉菜单选择信息类型（飞行数据类型）。这非常有用,特别是查看飞行任务期间，不同飞行模式时(称为―模式‖信息) 。再次单击第一列,按―取消‖可以清除过滤器。
详细信息(针对APM:Copter)
ATT(姿态信息):
Roll-In：你想要的roll角度，单位：厘米-度（roll往左为负,右是正）
Roll：模型实际的roll，单位：厘米-角度（roll往左为负,右是正）
Pitch-In：你想要的pitch角度,单位：厘米-角度（pitch往前为负,后是正）
Roll：模型实际roll，单位：厘米-角度（roll往左为负,右是正）
Yaw-In：你想要的偏航率，范围 – 4500 ~ + 4500(不是―度/秒‖,顺时针方向为正)
Yaw：模型实际航向，单位―厘米-度‖，且 0 = 北。
NavYaw：想要的航向，单位：厘米-度
ATUN（自动调试概览）: Axis(轴)：0 = Roll，1 = Pitch
调试步骤：0 = 恢复值（测试前或测试后），1 = 测试（如：用晃动测试响应），2 = 更新数据（晃动完成，增益调整完成）
RateMin：测试期间最小记录速率
RateMax：测试期间最大记录速率
RPGain：测试得到的P比率增益值
RDGain：测试得到的D比率增益值
SPGain：测试得到的自稳P增益值
ATDE (自动调试详细步骤)：
角度（Angle）：飞行器经测试轴的角度，单位厘米-度。
比率（Rate）：飞行器经测试轴，旋转的比率，单位厘米-度。
CAM（相机快门按下时的时间和所处位置)：
GPSTime：按下快门后，GPS记录当时的时间(以毫秒为单位)
Lat：加速度计 + GPS纬度估计值
Lat：加速度计 + GPS经度估计值
Alt：加速度计 + 气压计测得离地面高度估计值（单位：cm）
Roll：模型roll角度（单位：厘米-度）
Pitch：模型pitch角度（单位：厘米-度）
Yaw：模型的航向（单位：厘米-度）
CMD：（从地面站接收命令或作为任务的一部分执行）。 CTot：命令总数
CNUM：任务的命令编号（0代表不没飞，1代表第一个任务）
Cld： MavLink 消息ID
Copt：选项参数(用于许多不同的目的)
Prm1：命令参数(用于许多不同的目的)
Alt：某命令执行时的高度,单位为米
Lat：某命令执行时的纬度
Lng：某命令执行时的经度
罗盘（COMPASS）：（罗盘原始数据和compassmot补偿值）： MagX，MagY。MagZ：x、y和z轴，原始磁场值。
OfsX，OfsY，OfsZ：原始磁场偏移量（只有参数COMPASS_LEARN = 1时才有用）
MOfsX，MOfsY，MOfsZ：油门或电流的compassmot补偿
CURRENT（电流）：（以10HZ频率记录电流和主板电压信息）： Thr：油门输入范围从 0 ~ 1000
ThrInt：综合油门(即，此次飞行全部油门输出之和)
电压（Volt）：电池电压; 记录格式：实际电压*100
Curr：电池电流输出，记录格式：安培*100
VCC：主板电压
CurrTot：电池总放电电流
CUTN（油门和高度信息）:
ThrIn：飞手的油门大小，表示为从0到1000的数值
SonAlt（声纳高度）：声纳测得离地面的高度
BarAlt：气压计测得离地面的高度
WPAlt：定高、悬停、返航或自动飞行模式的目标高度
NavThr：未使用
AngBst：飞行器倾斜飞行时会增加的油门大小，范围0 ~ 1000（自动给所有电机同时加油门，以补偿自动驾驶仪在倾斜飞行时减少的高度）
CRate：加速计 + 气压计估计的上升速率，单位cm/s
throut:最终油门输出大小，传送到电机(从0 ~ 1000)。在自稳模式下，通常相当于ThrIn + AngBst。
DCRate – 飞手想要的上升速率,单位:cm/s
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