基于单片机的步进电机控制系统设计(6)

if(!KEY2) {

Flag++; //s3按下触发一次 if(Flag==3) Flag=0; } }

5.4步进电机驱动程序 #include

unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位 sbit KEY = P3^3;

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格 /******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/ void Delay(unsigned int i)//延时 {

while(--i); }

/******************************************************************/ /* 主函数 */ /******************************************************************/ main() {

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开 IT1=1; //边沿触发 EA=1; //全局中断开

while(Flag==0) {

P0=0x71;//显示 F 标示正转 for(i=0;i<2;i++) //2相 {

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基于单片机的步进电机控制系统设计

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

} }

while(Flag==1) {

P0=0x7C;//显示 b 标示反转 for(i=0;i<2;i++) //2相 {

P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

} }

while(Flag==2) //停止 {

P0=0x6D;// 显示 S P1=0; } }

/******************************************************************/ /* 中断入口函数 */ /******************************************************************/ void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1 {

Delay(500); if(!KEY) {

Flag++; //s3按下触发一次 if(Flag==3) Flag=0; } }

6 总结

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采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，键盘电路和数字显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路的有机结合，形成一个操作方便，交互性强的简单系统。通过设计实现系统的设计目标，完成所有设计任务，具体功能如下：系统的软件编程的硬件设计，可以通过键盘电路控制步进电机的速度控制，可以实现启动，正转，反转，加速，减速控制，实现速度最小为25 rpm，最大转速180 rpm；通过单片机实现控制两相输出脉冲序列。驱动电路提供12V，0.3A驱动信号；电机的旋转速度，旋转方向，所检测到的电机电流可由数码管显示；结果是最终的步进电机控制电路板的形式显示出来。本文电机驱动模块的正常工作，驱动芯片L298及其外围电路的设计实现，具有成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。在电机的工作模式上，设计并实现了电机的两相带脉冲控制方式。 参考文献

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基于单片机的步进电机控制系统设计

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[3] 张迎新.单片微型计算机原理及接口技术[M].北京：国防工业出版社,2007,3：36.

[4] 周向红.51系列单片机应用与实践教程[M].北京：北京航天航空大学出版社,2011,1：14-15. [5] 陈石龙.基于单片机的步进电机控制系统[J].宁德师专学报（自然科学版）,2009(3)：20. [6] 顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术[M]. 北京：北京邮电大学出版社，2006：72-73. [7] 张芬.步进电动机及其选用[J].科技信息（学术版）,2007(9)：5.

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致谢

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在论文完稿之际，首先需要感谢的就是我的指导老师老师，感谢她对我的辛勤培养和精心指导。老师学识渊博、治学态度非常严谨、经验也很丰富，尤其是忘我工作的科研精神使我受益匪浅。在田老师的悉心指导和大力的帮助之下，我的毕业设计才能够顺利完成。

论文的完成还得感谢跟我一起学习的同学们，感谢他们在平时的学习生活中给予我的热心帮助与支持!再次要感谢我的母校，尤其是自动化专业所有的老师们,在这片净土读书四年，无形中塑造了我生命的气质、生活的方式，也练就了我乐观的心态和一颗感恩的心，没有你们悉心的指导和讲解，我就不可能完成此次比较专业的设计。最后，我要感谢多年来一直支持我、爱护我的父母和亲人，谨此向他们致以最由衷的感恩和敬意!

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