《控制工程基础》习题集(7)

R(S)+-G1G3++G2C(S)H 3.用等效变换规则化简如下动态结构图： H1(S)R(S)--G1(S)G2(S)G3(S)C(S)H2(S) 4. 基于方框图简化法则，求取系统传递函数θ（s）=XO（s）/Xi（s）。

5.求右图的输出信号C(s)。

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G1(s) Xi（s） + —+ XO（s） G3(s) ?G2(s) H(s) ?+ 6. 求下图的输出信号C(s)。

7. 试求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

8. 试求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

9. 试求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

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10. 试求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。

11. 试求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 12. 简化下列方块图求其传递函数 13. 简化下列方块图求其传递函数 第 33 页 共 44 页

C(s) 。 R(s)C(s) 。 R(s)R(S)-G1(S)-G2(S)G3(S)C(S)G4(S)G5(S) R(S)-G4(S)G1(S)G3(S) 第七部分：时域分析题 1. 已知系统的输出与输入信号之间的关系用下式描述：c(t)=5r(t-3),试求在单位阶跃函数作用下系统的输出特性。 2.系统如图所示，r(t)=1(t)为单位阶跃函数，试求： ① 系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ； ② 动态性能指标：超调量MP和调节时间tS(δ＝５) R(S)+-3. 下图所示为飞行器控制系统方块图。已知参数：KA=16,q=4及KK=4。试求取： （1）该系统的传递函数C(s)/R(s)。

（2）该系统的阻尼比ξ及无阻尼自振频率ωn

（3）反应单位阶跃函数过渡过程的超调量、峰值时间及过渡过程时间。

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+G2(S)C(S)4S(S+2)C(S) 4. 下图为仿型机床位置随动系统方块图。试求该系统的： （1）阻尼比ξ及无阻尼自振率ωn。

（2）反应单位阶跃函数过渡过程的超调量ζ、峰值时间tp、过渡

过程时间ts及振荡次数N。

5. 试求取图3-18所示控制系统当K=10秒-1及TM=0.1秒时： （1）阻尼比ξ及无阻尼自振率ωn。

（2）反应单位阶跃函数过渡过程的超调量ζ%及峰值时间tp。

6. 设系统如下图 (a)所示。这个系统的阻尼比为0.137，无阻尼自振率为3.16弧度/秒。为了改善系统的相对稳定性，可以采用速度反馈。下图 (b)表示了这种速度反馈系统。为了使系统的阻尼比等于0.5，试确定KH值。作出原系统和具有速度反馈系统的单位阶跃响应曲线。

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