(末复习题) 一、填空题 机床本体组成。
1、数控机床由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈和2、数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数功能。
3、数控机床分为开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
4、数控编程的步骤:分析零件确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
5、数控机床坐标系确定顺序:Z-X-Y.。 6、数控机床中X尺寸一般采用直径编程。 7、坐标平面指令:G17、G18、G19。 取正直。
9、数值计算内容:基点和节点计算、刀位点轨迹计算、辅助计算。 10、CMC数控机床的功能分为基本功能和选择功能。 11、刀补过程分为刀补建立、刀补运行、刀补取消。 12、插补算法:脉冲增量插补、数据采样插补。
13、四个工作节拍:偏差判别、紧急计算、偏差计算、终点判别。 14、脉冲分配方法:电路分配法、软件分配法。环形分配器的作用15、感应同步器是一种电磁式位置检测元件,按其结构特点一般分为直线式和旋转式。前者用于直线位移测量,后者用于角位移测量。
16、丝杠螺母副可通过垫片调整、螺纹调整、齿差式调整来调整间隙。
二、名词解释
基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。
廓的零件时,在加工程序的编制工作中,常用多个直线段或圆弧去近似
2、数控加工:数控加工:是利用一种能自动换刀的数控铣铿床,即对原料作综合加工处理,得到所需形状。
频率发生干涉的视觉结果,当人眼无法分辨这两条线或两个物体时,只能看到干涉的花纹,这种光学现象就是莫尔条纹。
三、判断题
1、一般来说,工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相对应的坐标轴相平行方向也相同,但原点不同 。(Y)
2、M00和M02是等效的。 X
3、用G92指令时,可使用绝对坐标系也可用增量坐标系。 X 4、对于两坐标系控制的机床,可不使用平面指令。 Y
5、圆弧插补中的I、J、K,一般采用增量值,且不受G90控制。 Y 6、车削多线可用退刀程序解决。 Y
7、镜像加工不能作为整个加工程序的最后一段。 Y
8、不管是脉冲增量插补法还是数据采样插补,直线或圆弧插补的运行轨迹都是直线。 Y
四、问答题
1、G04是什么指令?适应于什么情况?P33 解:暂停指令;
加工盲孔时,在刀具进给到规定深度后;,用暂停指令使刀具作非进给光整切削,然
数控技术期
后退刀,保证孔底平整;2)镗孔完毕后要退刀时,为避免留下螺旋划痕而影响表面粗糙
度,应使主轴停止转动,并暂停几秒钟,待主轴完全停止后再退刀;在主轴转过几转后再退刀,可用暂停指令;4)在车床上倒角或车整,使用暂停指令使工件转过一转后再退刀。 2、工艺处理的内容一般有哪些情况?P36 1)选择并确定进行数控加工的零件及内容;
2)对被加工零件的图样进行工艺分析,明确加工内容和技术要求,3)横向车槽时,应
据,并按输入的信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等顶尖孔时,为使表面平
在此基础上确定零
件的加工方案,划分和安排加工工序;
3)设计数控加工工序。如工步的划分、零件的定位、夹具与刀具的
8、圆弧差补指令用R代替I、J、K值。圆心角小于180度时,R选择、切削用量的
确定等;
4)选择对刀点、换刀点的位置,确定加工路线,考虑刀具的补偿; 5)分配数控加工中的容差;
6)数控加工工艺技术文件的定型与归档。 3、选择对刀点的原则有哪些?P38
解:1)所选的对刀点应使程序编制简单; 2)对刀点应在机床上方便; 3)引起的加工误差小. 4、步进电动机工作原理?P173
在电动机定子上有A、B、C三对磁极,磁极上绕有线圈,分别称之为A相、B相和C
相,而转子则是一个带齿的铁心,这种步进电动机称之为三相步进中通以直流电,就会产生磁场,当A、B、C三个磁极的线圈依次轮C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。 ?首先有一相线圈转子1、3两齿被磁极A吸住,转子就停留在图5—5a的位置上。相通电,则磁极A的磁场消失磁极B产生了磁场,磁极召的磁场把齿。
1)步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次,它的转子便转过一一个确定的角度步
距角a
2)改变步进电动机定子绕组通电顺序,转子的旋转方向随之改变; 3)步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快,其转子旋转的速度越快,即通电状
态变化频率越高;
4)步进电动机步距角a与定子绕组的相数a、转子的齿数m、通电A=360/(mzk)
5、主轴准停装置的作用?P225
1、自动换刀的要求;2、固定退刀方向的要求;3、加工精密孔时,保证孔与孔之间的
位置精度。
6、开式静压导轨的工作原理?P234
压力油经节流器进入导轨的各个油腔,使运动部件浮起,导轨面被方式朋关z.
是将来自CMC的指令脉冲按一定的顺序送主电动机绕组的控制电路。 容易找正、加工中检查
1、基点: 构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。电动机。如果在线圈 节点:当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮流通电,则A、B、 代替非圆曲线,这称为拟合处理。拟合线段的交点或切点称为节点。 (设为A相)通电,则 工件经一次装夹后能自动完成铣锉钻铰等多工序综合加工,综合加工机然后,A相断电,6
3、莫尔条纹:莫尔条纹是两条线或两个物体之间以恒定的角度和离它最近的2、4两
油膜隔开,油腔
1、直线插补计算题(P129) 2、圆弧插补计算题(P131) ============================ 数控技术复习学习摘录 《数控技术》备考重点:
1,数控技术:就是用数字编程装置控制数控装置或其它设备以实
中的油不断地通过封油边而流回油箱。当动导轨受到外载荷作用向下产生一个位移
时,导轨间隙变小,增加了回油阻力,使油腔中的油压升高,以平现自动控制和加工的技术。
2,数控机床的组成及工作流程(工作原理):加工图纸---编制数
衡外载荷。 控程序---输入装置---数控装置---数控系统【伺服驱动,位置检测,
辅助控制】---机床本体【机床主运动,进给运动,辅助动作】---加工
零件。
1、内径粗/精车循环指令 (80,80) (6,5)1.5MM(半径值)X、3,数控系统的分类: 五、编程题
Z方向加工余量均为0.3MM。 N010 T0101
N020 G50 X80.0 Z80.0; N030 S400 N03; N040 X6 Z5;
N050 G71 P90 Q170 U0.6 W0.3 D1.5 F100; N060 G00 X80.0 Z80.0; N070 T0202;
N080 G00 X80.0 Z80.0; N090 X44;
N100 G01 W—20 F80; N110 U—10 W—10; N120 W—10;
N130 G03 U—14 W_7 R7; N140 G01 W_10; N150 G02 U_10 W_5 R5; N160 G01 Z_80; N170 U_2 W_2; N180 G70 P90 Q170; N190 G40 X4; N200 G00 Z80; N210 X80;
N220 N02;(程序结束) 2、用外径粗/精车循环指令 N010 G50 X80.0 Z80.0 N020 S400 N03 N030 G01 X46 Z3 F120
N040 G71 P050 Q130 U0.4 W0.2 D1.5 F100 N050 G00 X0 N060 G01 X10.0 Z_2 N070 Z_20
N080 G02 U10 W_7 R7 N090 G01 W_10 N100 G03 U14 W_7 R7 N110 G01 Z_52 N120 U10 W_10 N130 W_20 N140 X50
N150 G70 P050 Q130 N160 G00 X80 Z80 N170 M05
N180 M02;(程序结束) 六、计算作图题
1)按运动轨迹分【点位控制系统】【直线控制系统】【轮廓控制系
统】
2)按伺且系统控制方式分【开环控制系统】【闭环控制系统】 4,数控程序编制步骤:【分析零件图】【确定工艺方案】【计算加工轨迹和加工尺寸】【编写加工程序单和校核】
【制作控制介质】【程序校验和试切削】
5,切削用量三要素【切削速度】【切削深度】【进给量】
6,车削、铣削过程中:【尽量采用切向切入,辅助圆弧切入切出】 7,数控机床坐标系建立原则:【刀具相对于静止的工件而运动的原则】【标准右手直角坐标系原则】【Z轴正方向
为远离工件方向的原则】【右手螺旋原则】【平行于X,Y,Z轴的坐标轴用P,Q,R或
I,J,K或UVW表示】。
8,如何确定机床坐标系::【先定Z轴,再定X轴,最后根据右手法则确定Y轴】。
9,开机加参考点的目的是:【建立机床坐标系】。
10,刀具补偿的各类:【长度补偿】【半径补偿】【位置补偿】。 11,插补的方法有:【逐点比较法】其直线插补步骤:{位置判别,坐标进给,偏差计算,终点判别}
【数字积分法】【时间分割法】【最小偏差法】。
12,插补的算法有:【基本脉冲插补法】【数字采样插补法】。 13,数控机床的控制内容:【功能控制,位置控制,信号处理】。 14,计算机数控的组成:【I/O设备,CNC装置,伺服驱动及位置检测装置,辅助机能驱动电器,数控系统软件】。
15,检测元件的作用:【检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环控制】。
16,数控机床对检测元件的要求:【高可靠性和高抗干扰性,满足精度与速度要求,使用维护方便适合机床运行
环境,成本低】。
17,计量光栅分为【长光栅】和【圆光栅】。 18,传感器的作用:【测位移,测速度,限位】。
19,提高步进电机伺服系统的精度措施:【间隙补偿】【螺距误差补偿】【反馈补偿】。
20,直流伺服电机的调速方法:【调压调速】【调磁凋速】。 21,步进电机的主机类型:【反应式】【混合式】【励磁式】。 22,步进电机的驱动:【环形分配器】又分为{软件环分器和硬件环分器}【功率放大器】。
23,现代数控机床采用的导轨类型有:【塑料滑动导轨】【滚动导轨】常有的有{滚动导轨块和直线滚动导轨}【静
压导轨】【浮动导轨】。
24,分度工作台近定位元件不同分为:【定位销式分度工作台】常用的定位元件有{定位销和定位孔}【鼠齿盘式分
度工作台】。
25,轴向间隙的消除:【修磨垫片厚度】【有锁紧螺母消除】【齿差式调整】。 动刚度】。
27,进给系统传动齿轮间隙的消除:【刚性调整法】【柔性调整法】。 28,数控机床的精度主要有:【几何精度】【定位精度】【切削精度】。 总之,《数控技术》这门课程有着和其它课程一样的学习规律,只要用心学习,复习,相信学好它并不困难,只是它的内容太锁碎,需要大量记忆一些理论知识罢了,但我个人以为还是应该理论联系实际,这会大大有利于我们学好这门课程。最后祝大家学习愉快,考试顺利!
============================= 数控技术基础复习题 一、单项选择题
1.加工中心与数控铣床的主要区别是( )。 A.数控系统复杂程度不同 B.机床精度不同 C.有无自动换刀系统 D.主轴转速不同 2.数控机床的标准坐标系是以( )来确定的。 A.右手直角笛卡尔坐标系 B.绝对坐标系 C.左手直角笛卡尔坐标系 D.相对坐标系
3.在数控编程时,使用( )指令后,就可以按工件的轮廓尺寸进行编程,而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。 A.刀具半径补偿 B.刀具偏置 C.圆弧插补 D.预置寄存 4.步进电机主要用于( )。
A.开环控制系统的进给驱动 B.加工中心的进给驱动 C.闭环控制系统的进给驱动 D.数控机床的主轴驱动 5. 数控机床的种类很多,如果按控制运动的方式分则可分为( )。
A.二轴控制、三轴控制和连续控制 B.点位控制、直线控制和连续控制 C.二轴控制、三轴控制和多轴控制 D.开环控制、半闭环控制和闭环控制
6.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是( )。 A.插补误差 B.传动元件的传动误差 C.检测元件的检测精度 D.机构热变形
动机的工作频率f=5000Hz,则脉冲当量δ为( ) A.0.01mm B.0.02mm C.0.05mm D.0.1mm
8.现代数控机床的各种信号处理中,一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是( )。 A.闭环控制中传感器反馈的位移信号 B.伺服电机编码器反馈的角位移信号 C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号 D.数控机床刀位控制信号
相六拍运行时步距角为( )。
A.0.75° B.1.5° C.3° D. 6°
10.位置控制器输出的是数字量,要去控制调速单元,必须经过( )。
A.F/V变换 B.D/A变换 C.电流/电压变换 D.电压/电流变换
11.全闭环控制系统的位置反馈元件应( )。 A.装在电机轴上 B.装在终端执行部件上 C.装在传动丝杆上 D.装载中间传动齿轮轴上
9.若三相步进电动机三相三拍运行时步距角为1.5°,则三7.若某数控机床的快速进给速度v=15m/min,快进时步进电
12.光栅利用( ),使得它能得到比栅距还小的位移量。 A.摩尔条纹的作用 B.倍频电路 C.计算机处理数据 D.13.CNC系统的CMOS RAM常配备有高性能电池,其作用是( )。 A.RAM正常工作所必须的供电电源 B.系统掉电时,保护RAM不被破坏 C.系统掉电时,保护RAM中的信息不丢失 D.加强RAM供电,提高其抗干扰能力
14.对于刀具旋转的机床(如铣床),如果Z轴是垂直的,则从主A.X轴的正向指向右边 B.X轴的正向指向左边 C.Y轴的正向指向右边 D.Y轴的正向指向左边 15.数控铣床在轮廓加工过程中,NC系统所控制的总是( )。 A.零件轮廓的轨迹 B.刀具中心的轨迹 C.工件运动的轨迹 D.刀具切削刃的轨迹
16.感应同步器在以鉴幅方式工作时,其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为( )。
A.幅值、相位相同,频率不同 B.幅值、频率相同,相位不同 C.幅值相同,频率、相位不同 D.相位、频率相同,幅值不同 17.立式加工中心垂直布置的是( )。 A.X轴 B.Y轴 C.Z轴 D.A轴
18.( )是编程人员在编程时使用的,由编程人员在工件上指定某一固定点为原点,所建立的坐标系。 A.工件坐标系 B.机床坐标系 C.右手直角笛卡儿坐标系 D.标准坐标系
19.数控机床开环控制系统的伺服电动机多采用( )。 A.直流伺服电机 B.交流伺服电机 C.交流变频调速电机 D.功率步进电动机
20.采用逐点比较法对第一象限的圆弧进行顺圆插补时,若偏差值是+2,那么刀具的下一步的进给方向为( ) A.+x B.+y C.-x D.-y
21.一台步进电动机,当采用三相六拍通电方式运行时,其步距角为0.75°,则转子的齿数为( ) A.40 B.60 C.80 D.120
22.直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为( )。
A.π/6 B.π/3 C.π/2 D.π
23.如果工件表面Z坐标为0,刀具当前点的Z坐标为2,执行下列程序后,钻孔深度是( )。
G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 (H01中的补偿值为2.00mm) A.48mm B.52mm C.50mm D.46mm
24.在数控编程时,使用( )指令后,就可以按工件的轮廓尺寸进行编程,而不需按刀具的中心线运动轨迹来编程。 A.刀具半径补偿 B.坐标系设定 C.圆弧插补 D.固定循环
25.有关数控机床坐标系的说法,其中( )是正确的。 A.主轴旋转的正方向与Z轴的正方向无关。 B.Z轴的正方向是使刀具趋近工件的方向。 C.工件相对于静止的刀具而运动的原则。 D.刀具相对于静止的工件而运动的原则。
26.点位和轮廓控制数控机床是按( )的不同分类的。 A.控制运动方式 B.伺服系统类型 C.数控装置的构成方式 D.伺服系统控制原理 27.逐点比较法逼近直线或圆弧时,其逼近误差( )。 A.不大于一个脉冲当量 B.与进给速度有关
26,滚珠丝杆预紧的目的:【以消除传动间隙,提高运动精度及传电子放大电路
门课应该是一门实践性比较强的课程,多实践,多到实习的车间看看将轴向立柱看,对于单立柱机床,( )。
C.与切削速度有关 D.与插补周期有关
28.对于一个设计合理、制造良好的带位置闭环系统的数控机床,可达到的精度由( )决定。
A.机床机械结构的精度 B.检测元件的精度 C.计算机的运算速度 D.插补精度
29.数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的速度为V,则跟随误差E可表示为( )。
A.E=KV B.E=1/(KV) C.E=K/V D.E=V/K 30.数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中对( )有影响。
A.传动精度 B.系统的稳定性 C.系统的固有频率 ④定位精度
31.数控系统所规定的最小设定单位就是( )。 A.数控机床的运动精度 C.机床的加工精度 C.脉冲当量 D.数控机床的传动精度 感器反馈到( )。
A.功率放大器 B.速度调节器 C.电流调节器 D.PWM调制器
33.圆弧插补指令G91G03 X- Y- R- 中,X、Y后的值表示圆弧的( )。
A.起点坐标值 B.终点坐标值
C.圆心坐标相对于起点的值 D.终点相对于起点的坐标值 34.一般情况下,数控加工中心的固定循环功能适用于( )。 A.复杂曲面加工 B.平面加工 C.外圆加工 D.孔加工 35.半闭环控制系统的传感器装在( )
上的绕组位置重合时开始移动,滑尺移动1个节距时,感应电动势的值变为零的有__________处。 15.一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_________精度。 16.在数控机床闭环控制系统中,位置反馈信号与输入信号___________,就得到闭环控制的 偏差信号。 17.在CNC系统中,数控计算机硬件结构一般分为___________结构和多微处理器结构两大类。 18.数控机床用PLC可分为两大类,一类为 ,另一类为 。 19.在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时,当伺服系统两轴的增益相同时,进给速度愈大,则轮廓误差 。 (2) 。 20.计算机数控系统的软件结构特点(1) 21.步进电机通过控制 控制速度;通过控制 三、分析题 1.什么是基点和节点? 2.伺服系统的作用是什么?对伺服系统的要求有哪些? 3.什么叫做伺服系统?其作用是什么? 4.加工中心自动换刀装置的形式有哪几种? 5.数控加工编程的主要内容及步骤有哪些? 6.根据导轨结合面的摩擦性质,数控机床常用导轨有哪几种? 7.感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时,滑尺两绕组的激磁电压32.在直流电动机的速度控制电路中,速度反馈信号是由速度传控制位移量。 的特点如何? 8.试说明立式数控铣床的坐标系是如何定义的。 A.电机轴或丝杠轴端 B.机床工作台上 C.刀具主轴上 9.什么是刀具半径补偿的功能? C.工件主轴上
二、填空题
1.在确定一个NC机床的坐标系时,X、Y、Z坐标的确定顺序为 。
2.确定数控机床坐标系时首先要确定 轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。
3.第一象限的圆弧AB 的起点坐标为A(Xa,Ya),终点坐标为B(Xb,Yb),用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为_____________________。
4.脉冲发生器有二种类型:增量式和________ 式。 5.一个数控加工程序由若干个___________组成,它包含每一个操作工序所需的机械控制的各种信息。
6.加工中心主轴的准停是指主轴具有__________ 功能。 插补。
8.在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时,当伺服系统两轴的增益相同时,进给速度愈大,则轮廓误差______。
9.______ 控制系统控制的是刀具相对于工件的位置,但对移动的途径原则上没有规定。
10.大多数加工中心的换刀装置由___________和机械手两部分组成。
11.数控机床的机械动作要比指令滞后一些时间,因而产生跟随误差。进给速度___________,滞后越严重。
12.一个典型CNC系统一般由数控计算机、程序输入/输出装置和__________三部分组成。
13.检测元件的作用是检测 的实际值,并发送反馈信号,从而构成全闭环控制。
14.当直线感应同步器只有正弦绕阻励磁,在正弦绕组和定尺插补循环 0 1 偏差判别 进给方向 10.何谓机床坐标系和工件坐标系? 11.CNC系统软件分为那两部分?每部分包含什么功能软件? 12.数控机床与普通机床相比较,最根本的不同是什么? 13.试述脉冲增量法和数据采样法在插补方法上的区别。 14.简述滚珠丝杠螺母副的优点。 四、计算题 1. 一台五相步进电机,按五拍运行时其步距角是 1.5 °,此电动机转子上应有几个齿 ? 2. 直线OE的起点在原点O(0,0),终点为E(4,7),用逐点比较法对该段直线进行插补。试完成下列问题: (1)求出需要的插补循环数总数; (2)按下面给定表格形式表述完成插补的计算过程; (3)画出刀具运动的轨迹(直接画在图上)。 7.数控机床目前应用的插补算法分为两类,即 插补和 插补循环数总数: 6. AB是第一象限要加工的圆弧,圆弧的圆心在坐标原点(0,0),圆弧的起点为A(5,0),终点为B(0,5),若脉冲当量为1,试完成下列问题: (1)求出需要的插补循环数总数; (2)用逐点比较法对该段圆弧进行逆时针插补(插补计算过程以下面表格形式表述,同时把刀具进给位置各点的坐标值求出列入); (3)在图上画出刀具运动的轨迹。 3. 某步进电机的步距角为0.75°,通过一对齿轮副(主动齿轮的齿数为24,被动齿轮的齿数为20)传动一导程为4mm的滚动丝杠,由丝杠螺母副驱动工作台移动,求工作台的脉冲当量δ。 4. 直线OE的起点在原点O(0,0),终点为E(7,3),用逐点比较法对该段直线进行插补。试完成下列问题: (1)求出需要的插补循环数总数; (2)按下面给定表格形式表述完成插补的计算过程; (3)画出刀具运动的轨迹(直接画在图上)。 插补循环 0 1 插补循环 0 1 偏差判别 进给方向 偏差计算 偏差判别 进给方向 终点判别 7. 某一CNC系统的插补周期T=8ms,进给速度F=300mm/min,试计 算插补步长L。 (不含端面)8. 在数控车床上精加工右图所示零件的外轮廓,请编制加工程序。要求: ( 1 )在给定工件坐标系内采用绝对坐标编程和直径编程; ( 2 )图示刀具位置为程序的起点和终点。切入点在倒角2×45°5. 直线OE的起点在原点O(0,0),终点为E(7,3),用逐点比的延长线上,其 Z 坐 较法对该段直线进行插补。 试完成下列问题: (1)求出需要的插补循环数总数; (2)按下面给定表格形式表述完成插补的计算过程; (3)画出刀具运动的轨迹(直接画在下图上)。 标值为 84 ; ( 3 )进给速度 50mm/min ,主轴转速 700r/min ; ( 4 )刀尖圆弧半径5mm。 插补循环 0 1 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别
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