毕业设计论文(6)

宿迁学院毕业设计论文

4.8搬运功能对应的梯形图（一）

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4.8搬运功能对应的梯形图（二）

根据各功能模块的梯形图，可以画出三种物料自动分检的PLC控制梯形图程序，如图4.9所示：

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4.9物料自动分检线控制程序梯形图（一）

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图4.9物料自动分检线控制程序梯形图（二）

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图4.9 物料自动分检控制程序梯形图（三）

4.3 系统指令表

由系统的梯形图可得整个PLC控制系统的指令表程序，如下表所示：

物料自动分检线控制程序指令（一）

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