FANUC 0-MD系统编程指南
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坐标系统
编程坐标系采用右手坐标系统。在加工期间，由于机床对工件做反向运动，坐标系统通常被改变。
坐标系统
1. 机床坐标系统
这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统
用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统
这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4. 剩余移动距离
此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为 零 时，这个移动命令才完成。
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G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码 组别 G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G30 *G40 G41 G42 *G43 *G44 G49 *G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59
解释 定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 逆时针切圆弧 01 00 暂停 XY 面赋值 02 XZ 面赋值 YZ 面赋值 00 机床返回原点 机床返回第2和第3原点 取消刀具直径偏移 07 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移 08 刀具长度 - 方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 14 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 2
G代码 组别 G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90 G91 G92 *G94 G95 *G98 G99 解释 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固定循环 中心钻循环 反镗孔循环 09 深孔钻削循环 右螺旋切削循环 镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 03 使用绝对值命令 使用增量值命令 进给速度，每分钟进给量( mm/min ) 进给速度，每转进给量( mm/r ) 固定循环返回起始点 返回固定循环R点 00 设置工件坐标系 05 10 代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
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4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100; 或G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100;
或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
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