松下机器人设置(2)

二：两个机器人之间设死干涉区：

1. 首先我们要设一个机器人可活动区域，这个区域是另外一个机器人不可进来的区域，

我们让机器人走3个位置，前，右（左），后，我们把XYZ三个坐标值各记下来

2. 设定-->扩展设定-->选择CUBE04（任何一个CUBEO都可以）-->如下图：

把刚才抄下来的3个坐标选择最大值和最小值输入点1和点2

3. 设定-->扩展设定-->范围监测-->AND条件监测-->选择1（或者其它），如下图设置：

此范围有效/无效取决于输入端子,上图是I1#0035,此输入要设成负逻辑，如下图：

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