晶闸管双闭环不可逆直流调速系统设计(9)

Ti0.04

10.8参照附表3-1的典型I型系

T i0.0037统动态抗扰性能可采用PI调节器。

表3-1典型I型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系

3）计算电流调节器参数

电流调节器超前时间常数： i Tl 0.04s

为满足δi% 5%要求，应取KiT i 0.5，因此电流环开环增益KI为

KI=

11 1 1= s = 135.14 s 2T i(2 0.0037)

于是电流调节器的比例系数Ki为

Ki= KI

iR135.1 0.04 0.42

1.12 =

48 0.045 Ks

4）校验近似条件

电流环截至频率 ci= KI=135.14s 1，晶闸管装置传递函数近似条件为 ci 现

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