机电一体化系统设计_2014复习(19)

河南理工大学经典考试点。。,

河南理工大学机械学院 齿轮传动传动链的级数和级比的选择应遵循原则

总原则：尽量采用较大传动比的单级传动

对数减少 传动精度提高

配置传动比的目的：满足驱动元件与负载之间的位移、速度、加速度、传动精度 (误差)相互匹配的基本要求。

多级传动时，遵循如下的原则： 1、最小等效转动惯量原则

传动比 i 的分配先小后大，级数越多等效转动惯量越小，但级数 太多时，结构复杂化，并且等效转动惯量降低不明显。2、输出轴转角误差最小原则

传动比i 的分配先小后大，并且提高末一级齿轮副的精度， 使输出轴转角误差最小。3、重量最轻原则

小功率传动时， i 的分配各级相等； 大功率传动时， i 的分配先大后小。

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