的自锁触点进行自锁；点动时依靠复合式点动按钮的常闭触电断开自锁回路，随后起常开触电接通接触器线圈，使接触器通电闭合，此时尽管接触器的辅助常开触电也闭合，但并未起到自锁作用，从而实现了起、制动控制。
起制动的原理图如图4所示：
L1L2L3N
FU1
FU2
SB1SB2KS1
X0X1X2X3COM
Y0Y1Y2COM
KM1
KM2
KM1KM2
FR
KM3
KH
PE
M3~
图4 PLC控制的输入输出接线图
PLC控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如
下:
起动时，按下起动按钮SB1,X0常开触点闭合，Y0线圈接通并自锁，KM1线圈接通主触头吸合，电动机串入限流电阻R开始起动，同时Y0的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时，KS1的常开触点闭合，X2常开触点闭合，M1线圈接通并自锁，M1的常开触点接通Y2的线圈，KM3线圈有
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