2.7 RS-232接口
有两个接线柱用于RS-232接口。它们都是DB-25接线柱，一个阳性，另一个为阴性。通过以菊链连接盒子的方式来把多个控制器连接起来。来自计算机的电缆要连接到阴性接线柱。另一根电缆可以把第一个盒子连接到第二个，其方式是把第一个盒子的阳性接线柱连接到第二个盒子的阴性接线柱。最多可对9个控制器重复进行此类操作。
由于大多数电脑背面的RS-232接线柱是阳性的DB-9，只要求一种电缆连接到控制器上或者在控制器之间进行连接。这种电缆在一个端子上必须是一种阳性DB-25，而在另一个端子上是阴性DB-9。必须一个接一个地连接插头1、2、3、4、5、6、7、8和9。它不能是无效的调制解调器电缆，它会颠倒插头2和3。为了检查电缆类型，使用一种电缆测试器来检查通信线路是否正确。控制器是一种数据通信设备。这意味着它在RXD线路（插头3）上发送，并且在TXD线路（插头2）上接收。在大多数电脑上的RS-232接线柱与数据终端设备相连接，因此不需要任何特殊的跳接。
当使用一个以上控制器时，只可使用下行线路（RS-232输出）DB-25接线柱。第1个控制器的下行线路（RS-232输出）接线柱连接到第2控制器的上行线路（RS-232输入）接线柱。
RS-232接口发送并接收7个数据位、偶数奇偶校验和2个停止位。数据率可以介于每秒110至19200位之间。当使用RS-232时，很重要的是确保在控制器与电脑内把参数26（RS-232速度）与33（X-on/X-off使能）设置为相同的数值。参数12必须被设置为3，以便协调铣床与控制器的运动。这样会防止在手柄轻推模式时，出现辅助轴的位置不匹配报警（355）。
如果把参数33设置为on，控制器使用X-on和X-off代码来控制接收的话，那么确保您的计算机能够处理这些数据。它还可在发送X-off的同时结束CTS（5号插头），并且在发送X-on时恢复CTS。RTS线路（4号插头）可被控制器用来起动/停止传输，或者可使用X-on/X-off代码。DSR（数据准备好）线路（6号插头）可在控制器接通电源时被激活，而且不使用DTR（数据终端准备好）线路（来自电脑的20号插头）。如果参数33为0，仍然可以使用CTS线路以使输出同步。
当使用菊花链来连接一个以上HAAS控制器时，电脑发送的数据可以同时进入所有控制器。那就是为什么要求一个轴选择代码（参数21）的原因。把数据从控制器发送回电脑也是运行的要求，因为如果有一个以上盒子在进行传输的话，数据会发生混淆。有鉴于此，每一个控制器的轴选择代码必须是独一无二的。
在一个远程指令代码中可以使用串行接口，或者只把串行接口作为一个上传/下载通路。 16
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