200与300PLC做Modbus RTU通讯
符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。 4.1.1Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:
l 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
l Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*);
l Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令); l Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0; l 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
l Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
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