图1所示为dq轴电流控制方法。利用dq变换将SVG发出的电流瞬时值变换为Id和Iq，与有功和无功电流参考值相比较后，再进行dq反变换，得到电流的三相交流值，作为调制信号比较三角载波信号以进行PWM控制。其中的有功电流参考值，是将直流侧电容电压的参考值与瞬时值比较后经得到的。由
因此上述控制过程在采用PI调节器后不会含有稳态误差
。于稳态时的Id和Iq均为直流信号，
考察SVG的常用数学模型：
－R－ω Ldiq iq+1vsq－voq，= dtiLvsd－vodR ω idd－ L
（1）[][]()
可推出既得有功电流与无功电流的解耦控制表
达式：图1dq轴电流直接控制原理图 －R0 ixLdid d+1，（2）= dtiqR x2 0 iq－ L
x2作为交流侧输出电压voq和vod的控制量，将上述式中的x11，可设计出PI调节器的控制规律为：
kidx1=（kpd+）（i*（3）d－id），s
kiqpx2=（kpq+）（i*（4）q－iq），s
经以上推导，由SVG的数学模型可得到其有功与无功电流的解藕控制方法。作为电流内环的控制
ib、ic变换为id、iq，方法，利用dq分解将输出电流的三相瞬时值ia、令其跟踪由外环控制给出的电流值，就
可以通过直接控制SVG的输出电流，使SVG输出负载侧所需的无功功率。有功与无功解耦控制的原理图见图2
。
**解耦控制中的外环电流指令为：id和iq，其中的[][][]
*有功电流指令id是由直流电压参考值uref与反馈值
在通过比例积分环节后产生的，直流侧电容需要吸
*所以id可以反收一定的有功电流来维持电压稳定，
映直流侧电容电压ud的变化，因此可以通过直接控
［7～8］。制直流侧电压来控制流入SVG的有功电流
经过上述分析，可以看出：间接电流控制虽然方
法相对简单，但存在控制精度偏低，响应速度较慢等图2SVG有功与无功解耦控制原理图问题；直接电流控制对于开关器件的频率要有较高
的要求，适用于容量相对较小的补偿装置；间接电流控制需要采用多重化联结，多电平或PWM技术来控制谐波，而采用电流跟踪型PWM的直接控制方式，电流谐波明显减少。在直接电流控制策略中，相较abc轴电流控制，dq轴电流控制在dq变换前，仅需两个PI调节器。且调节器信号是直流的，从而回避了
PI调节有静态误差，交流信号变化率大，调节参数设计困难的问题。综上所述，本文采用了dq轴直接电
流控制，并且通过电流解耦控制给出dq轴电流。
2SVG仿真模型
本文在电力系统电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC平台上搭建了SVG的实验模型，并进行了仿真验证。由于所针对的是容量不大的配电网和用户终端补偿，因此采用了并联连接方式，并联连接方式无需改变系统的接线形式，直接将装置并入就能达到无功补偿的效果，使用户更容易接受。
常见的接入形式有三相三线制和三相四线制结构。其中，三相四线制虽然可以补偿无功电流和零线
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