同步电机FOC和DTC控制策略(3)

介绍同步电机矢量控制与DTC控制的区别

l 3期

郝晓弘，:等永磁同步电机 F C与 D C控制策略原理和仿真的比较 O T

图2 P S M M磁场定向控制系统的结构图

可见，过给定子绕组施加不同的电

压空间矢通量，可以控制定子磁链，可以很方便地控制就即

定子电压空间矢量，而控制逆变器中功率器件的进开关状态，实现对定子磁链和电磁转矩的独立控制。 对于面装式 P M,略凸极效应，为 L= MS忽认 L。=L, s则转矩表达式 ( )为： 9变=-一

定子磁链的幅值 l l 和负载角艿。P S M M直接转矩控制系统的结构图如图 3所示。

l lss i n

(2 1)

23 F . OC和 D C的内在联系 T前面的分析表明， O F C和 D C这两种控制策略 T

的实现方法和系统结构完全不同，但是可以证明它们有共同的理论基础。 分析图 1可得：

d l: o = ls c8=

(3 1)(4 1)

l ln 8 s i

将式 ( 3和式 ( 4分别代人式 ( )式 I) 1) 3和(): 4得'/ .

d:——

( 5 D 1)

图 3 P M直接转矩控制系统的结构图 MS

直接转矩控制的思想是：通过观测得到的转将矩和磁链的实际值分别与转矩和磁链的参考值作滞环比较，根据比较结果再结合实际定子磁链所在空间扇区，一个离线计算的开关表中选择合理的从

q— —毕一(): 5得=

1 0 )]。

再将式(5和式 (6代人 F C的转矩表达式 1) 1) O

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