3.1 PLC的编程语言与程序结构1. PLC的编程语言概述 IEC61131-3 五种编程语言 梯形图(Ladder Diagram,LD)、 功能块图(Function Block Diagram,FBD) 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC) 结构化文本(Structured Text,ST) 指令表(Instruction List,IL)
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