IAI调试指导说明 V1.0
1：安装 IAI程序调试软件
安装后会出现
快捷方式
2：制作连接电缆 如下图所示。
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电气部
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如果笔记本没有9针插槽 需要一根转换线，9针转USB（需要安装小驱动）。 PS：这字不是我写的....
PPS：这字写的比我好多了 ^ ^
3： 连接电缆到笔记本电脑上，并将IAI控制器“模式开关”拨到手动模式（拨动时 请轻拉拨动杆）
4： 打开X-SEL软件
如果连接正常 将会在 port name 上自动寻找出 插槽，无需手动更改。 5： 调试第一步：绝对编码器复位
①清除系统报警
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②点击Controller 下的 ABS.Encoder.Reset 对编码器进行复位.
③双轴IAI 需要在此选择 并做2次复位
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按顺序点击按钮,即可,如果无法执行,需要看报警信息的内容 并解决相关内容后再重新开始。
6：打开以前保存的程序 IO .将程序,IO下载到控制器中.
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7：下载IO后，将此位置的590000，改为实际轴长度（在XY轴上有标牌 上面有相关信息。为保证安全，防止撞击，填写的数值 一般小于实际长度。）本例 XY轴都为600mm行程的一组IAI。
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