中央电大机电控制工程基础形考册答案(2)

性L(ω)随K值增加而（A） A.上移B.下移C.左移D.右移

8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A）

A./ωB.K/ω21/ωD.1/ω2

9、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A）有关。

A.阻尼比B.阻尼振荡角频率C.无阻尼自振荡角频率D.放大系数

10、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。 A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数 五、计算题

三、设某系统可用下列一阶微分方程

近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函

数。

四、某单位负反馈系统的闭环传递函数为φ=

，试求系统的开环传递函数。

G(s)==，该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。

五、如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达

式。解

六、某电网络系统结构如图所示，Ur为输入，Uc为输出，求该系统的传递函数。

四、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，

列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

解：系统特征方程为：D（s）s3+5s2

+6s+K=0 计算劳斯表中各元素的数值，并排成下表： s3 1 6 s2 5 K s1 （

30-K）/5

S0 K

使系统稳定的增益范围为：0＜K＜30 五、已知单位反馈系统开环传函为G（s）=

，求

系统的ξ、ωn、σ%、ts（5%）。 ξ、ωn、σ%、ts（5%）。 ξ=0.5 ωn=10 σ%=16.3%

ts（5%）=0.6（s）

六、某单位负反馈系统的闭环传递函数为φ（s）=

，试求系统的开环传递函数，并说明该系统

是否稳定。

七、系统的特征方程为S5

+2S4

+3S2

+4S+5=0，试用劳斯判据判断系统的稳定性。

解计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-1，又由-1改变成+9。因此该系统有两个正实部的根，系统是不稳定的。

八、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

解：

三、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。

四、系统的开环传递函数为G（s）=，试绘

制系统的渐近对数幅频特性曲线。

1、0.125 2、0.5

五、试求图示网络的频率特性。

此为微分方程

和传递函数。

将图中60改为20lg2，ω1为1/8，ω2为1，顶峰直线部分0dB/dec,斜线部分为-20dB/dec，其余不变。 三、什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？ PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器的传递函数为

四、已知某最小相位系统传递函数为G（s）=

，参数：20lgK=L（ω）=60db,K=1000,绘

制出系统的近似对数幅频特性曲线。

五、已知系统的开环传递函数为G（s）H（s）=

，试用对数稳定判据判别系统的稳定性。

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