02306自动控制理论（二）200510 - 图文

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全国2005 年10 月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：2306

本试卷共8页，满分100分；考试时间150分钟。 总分 题号 一 二 三 四 五 核分人 题分 30 10 12 20 28 复查人 得分 一、单项选择题（本大题共15 小题，每小题2 分，共30 分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（D）

A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数

2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）

A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数

3．PID 控制器的传递函数形式是（ ）

A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+

4．拉氏变换将时间函数变换成（ ）

A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数

5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）

A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ）

A．克服对象的延迟和惯性 B．能使控制过程为无差控制 C．减少控制过程的动态偏差 D．使过程较快达到稳定 7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ）

A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ1 D．ξ>1 8．若某系统的传递函数为G(s)=

A．K,则其频率特性的实部R(ω)是（ ） Ts?1K1??2T2KB．?

1??2T2 第 1 页 共 12 页

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K

1??TKD．?

1??TC．

9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）

A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断 10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=

10,H(s)=1+Khs,当闭环临界

s(s?1)稳定时，Kh 值应为（ ） A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1

11．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ）

A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+1)π C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ) （各备选项中l=0,1,2……） 12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1??Ts，??1该校正装置为（ ）

1?TsA．滞后校正装置 B．超前校正装置

C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 13．若系统的状态方程为x??。0???1　　?0?x??，则该系统的特征根为（ ） ????2??0　　?1?A．s1=-1,s2=-2 B．s1=0,s2=1

C．s1=1,s2=2 D．s1=0,s2=-1

0??a　　14．若系统x??1?,x 具有可观测性，则常数a 取值为（ ） ?x,y??1　　1　　2??。A．a≠1 B．a=1

C．a≠2 D．a=2

15．设开环系统频率特性G(j?)?1，则其对数幅频特性的渐近线中

j?(1?j10?)(1?j0.1?)频段斜率为（ ）

A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/dec

二、填空题（本大题共10 小题，每小题1 分，共10 分）请在每小题的空格中填上正确答案。

错填、不填均无分。

16．在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加____比较元件________和反馈元件就构成了闭

环励磁控制系统。

17．二阶系统的阻尼比ξ在______大于等于1______范围时，响应曲线为非周期过程。 18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__ 0__________。

19．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_____0_______dB/dec，高度为20lgKp。 20．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统____不稳定________。 21．根轨迹终止于_____零点_______。

第 2 页 共 12 页

考试真题软件网（down.examebook.com ）出品 自考三件宝：笔记、真题及答案、音频！ 22．m 阶微分方程描述的系统有______m______个状态变量。 23．单位斜坡函数t 的拉氏变换为____1/s______。

24．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_____-90度_______的无限远处。 25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个____圆________。

三、名词解释题（本大题共4 小题，每小题3 分，共12 分） 26．不稳定系统

若系统在扰动消失后，不能恢复到平衡状态，且偏差越来越大，则称系统是不稳定的。

27．传递函数的零点

转递函数分子项的根，称为转递函数的零点

28．恒值控制系统

希望保持被控量恒定不变的控制系统

29．谐振频率

如果幅频特性M（W）在某频率w处有峰值，则该频率称为谐振频率，用。。表示

四、问答题（本大题共4 小题，每小题5 分，共20 分） 30．系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?

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31．设二阶系统的闭环传递函数为G(s)??22n2s?2??ns??n,当0???1时，试说明它的特征

方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定?

32．根据题32 图所示的波德图判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由。

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33．超前校正装置的作用是什么?

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