5.汽车的最大制动减速度如何计算?
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6.影响汽车制动距离的主要因素是什么?制动时间大致分几个阶段?
主要因素:制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力(或最大制动器制动力)以及起始制动车速。
驾驶员反应阶段、制动器起作用阶段、持续制动阶段、放松制动器阶段。
7.何为制动跑偏,其主要原因是什么?
制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右偏驶。
主要原因:1)汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮(转向轮)制动器的制动力不相等。 2)制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调(相互干涉)。
8.何为制动侧滑,通常哪一轴侧滑的危险性更大?为什么(画出受力图分析)。在什么情况下,汽车会出现严重的侧滑?
侧滑:是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑,此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。
路面越滑、制动距离和制动时间越长,后轴侧滑越剧烈。
9.制动时,如何求地面对车轮的法向反作用力?制动时汽车的轴荷如何变化? 令du?zg,z称为制动强度,可求地面的法向反作用力: dtFZ1?G(b?zhg)/L FZ2?G(a?zhg)/L
制动时后轮轴荷增加,前轮轴荷减少。
10.何为理想的前、后制动器制动力分配曲线?何为制动器制动力分配系数?何为具有固定比例前后制动器制动力(汽车的实际制动力)分配曲线?
制动力分配曲线:在任何附着系数?的路面上,前、后车轮同时抱死的条件是:前、后轮制动器制动力之和等于附着力,并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力,由式:
4hgL1?G2F?2??b?F?12?hG?g?Gb?????2F?1??画成曲线。 ?h???g??制动器制动力分配系数:常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比
例。两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。
11.何为汽车的同步附着系数?其基本含义和决定因素是什么?
同步附着系数:由汽车结构参数决定的、反映汽车制动性能的参数。 决定因素:汽车结构参数
12.何为f线组,其含义是什么?何为r线组,其含义是什么?
f线组:后轮没有抱死,在各种?值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。 r线组:前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
13.试解释利用附着系数的概念。何为制动效率?阐述一般情况下对前后制动器制动力的分配要求。空车和满载时汽车制动性有无变化?为什么?
利用附着系数:汽车以一定减速度制动时,除去制动强度z??0以外,不发生车轮抱死所要求的(最小)路面附着系数总大于其制动强度。
制动效率:车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值。
汽车制动系的实际前、后制动力分配线(?线)应总是在理想的制动力分配线(I曲线)下方,并且?线月靠近I曲线越好。
有变化。空车和满载时制动力相同,空车惯性力小,制动距离短,制动性能好。
14.用I曲线、?曲线、f线、r线分析汽车在各种路面上的制动时的制动过程(???0,???0,两种情况)?
当???0时,?线位于I曲线下方,制动时总是前轮先抱死。 当???0时,?线位于I曲线上方,制动时总是后轮先抱死。
15.某汽车在初始车速u0开始制动。假定其有效制动过程分制动增强和制动持续两个阶段。试求在?=0.8路面上,以初始速度为30km/h开始制动,假定制动增强时间为0.5秒,试求制动距离?
15.在汽车法规中,对双轴汽车前后制动力的分配有何规定。说明做出这规定的理由?
对于?=0.2~0.8之间的各种车辆,要求制动强度 z?0.1+0.85(?-0.2)
车辆在各种装载状态时,前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。
16.一辆轿车结构参数:总质量1600kg;质心位置:a=1450mm,,b=1250mm,hg=630mm。轿车装有单回路制动系,制动器制动分配系数?=0.65。求:
1)同步附着系数;
2)在?=0.7路面上的制动效率;
3)汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)。
18.某汽车总质量为5400kg,质心高度hg=1.25m,质心至前轴距离a=2.315m,至后轴距离b=0.985m,制动器制动力分配系数?=0.446,求该车的同步附着系数。在?=0.6的道路上制动时是否会出现后轴先抱死的现象?
19.某汽车在附着系数为?的道路上制动时,若能保证前、后轴车轮同时抱死,求此时汽车的前、后轮制动力的比值。
任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死,则前、后制动器制动力必定等于各自的附着力,且前、后制动器制动力(或地面制动力)之和等于附着力。
20.在附着系数非常低的冰雪路面上,驾驶员常用点制动或手制动器制动而不用紧急制动,为什么?
紧急刹车容易造成汽车侧滑。
第五章 汽车的操纵稳定性
1.车辆坐标系是如何确定的?
其原点与质心重合,X轴平行于地面指向前方,Z轴通过汽车质心指向上方,Y轴指向驾驶员的左侧。
2.轮胎坐标系是如何确定的?
坐标系的原点为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴,规定向前为正。Z轴与地平面垂直,规定指向上方为正。Y轴在地平面上,规定面向车轮前进方向时指向左方为正。
3.何为轮胎的侧偏角?何为轮胎的侧偏特性?何为轮胎的侧偏刚度?
侧偏角:汽车轮胎的中心线,在侧向力F的作用下,与车轮平面错开了一定距离,产生的倾斜角。
侧偏特性:是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系。 侧偏刚度:轮胎侧偏力与侧偏角的比值。
4.当轮胎发生侧偏时,回正力矩是如何产生的?
侧向力作用使得车轮变形,向一个方向侧偏时,轮胎侧偏产生的力矩使车轮向更大的角度偏转,这使车轮变形减少,整个车轮平面与行驶方向重合。
5.轮胎的结构、工作条件对侧偏特性有何影响?
1)尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。(2)高宽比对侧偏刚度影响很大,随高宽比的增加而减小。(3)轮胎的垂直载荷,随轮胎的垂直载荷增加侧偏刚度增加。(4)轮胎的充气气压,随轮胎的充气气压增加而增大,但气压过高后将不再变化。
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